Spis treści: Schemat hydrauliczny ↓ Schemat obwodu elektrycznego ↓ Czujniki prędkości kół ↓ Jednostka sterująca ↓ Element uruchamiający ↓ Przekaźnik siłownika ↓ Samodiagnoza ↓ Kody usterek ↓
Przy prędkościach poniżej 10 km/h układ przeciwblokujący nie działa.
Po włączeniu zapłonu system przeprowadza autotest i na 1 sekundę zapala się kontrolka ABS. Kiedy samochód po raz pierwszy osiągnie prędkość 6 km/h, system przeprowadza drugi test. Może być słyszalny hałas mechaniczny, co jest zjawiskiem normalnym. Jeśli podczas tego testu zostanie wykryta usterka, zapali się lampka ostrzegawcza ABS.
Podczas działania układu przeciwblokującego mogą być słyszalne dźwięki mechaniczne. To nie jest usterka.
Schemat hydrauliczny
1. Zawór elektromagnetyczny wlotowy
2. Elektrozawór wydechowy
3. Zbiornik
4. Pompa
5. Silnik pompy
6. Zawór wlotowy
7. Zawór wydechowy
8. Zawór obejściowy
9. Zawór zwrotny
10. Odbiornik
11. Przełącznik gradientu

Schemat obwodu elektrycznego

Czujniki prędkości kół
Czujniki te dostarczają informacji, na podstawie których jednostka sterująca ABS generuje wszystkie sygnały sterujące. Czujnik to magnes otoczony cewką. Kiedy zęby wirnika, zamontowane z tyłu tarczy hamulcowej, przechodzą obok rdzenia cewki, w cewce indukuje się pole elektromagnetyczne o kształcie sinusoidalnym. Częstotliwość i amplituda sinusoidy rosną wraz ze wzrostem prędkości koła.

Instalacja punktowa i czujnikowa. Należy uważać, aby nie uszkodzić krawędzi czujnika i zębów wirnika. Podczas demontażu piasty koła przedniego lub tylnego należy odłączyć czujnik ABS i przesunąć go na bok.


Wyjmowanie i instalacja rotora. Najpierw należy zdemontować półoś napędową lub piastę tylnego koła (patrz rozdziały "Przednie zawieszenie i napęd na przednie koła", "Tylne zawieszenie"). Aby zdjąć rotor, użyj odpowiedniego ściągacza i trzpienia. Użyj młotka i drewnianego klocka jako podkładki, aby wcisnąć wirnik na wał napędowy. Wciskając tarczę w piastę tylnego koła należy zachować odległość pokazaną na rysunku po prawej stronie.
Kontrola czujnika. Zmierz rezystancję pomiędzy stykami złącza czujnika. Powinien mieścić się w zakresie 0,8-1,2 kOhm. Sprawdź, czy końcówka czujnika i zęby wirnika nie są uszkodzone. Szczelina między czujnikiem a wirnikiem powinna wynosić 0,1-1,1 mm.

Jednostka sterująca
Jednostka sterująca ABS oblicza prędkość koła na podstawie sygnałów czujników i bezpośrednio steruje pracą elektrozaworów siłownika, a także włącza i wyłącza przekaźniki zaworu i silnika pompy. Jeżeli w obwodach elektrycznych zostanie wykryta usterka, wskaźnik usterki włącza się, a system przestaje działać. Układ hamulcowy działa w taki sam sposób, jak w przypadku braku ABS.
Jednostka sterująca znajduje się po stronie pasażera, za bocznym wykończeniem tablicy rozdzielczej.
Element uruchamiający
Siłownik zawiera zawory wlotowe i wylotowe mechanizmów hamulcowych każdego koła, a także pompę napędzaną silnikiem elektrycznym.

Rysunek przedstawia montaż siłownika w modelach z kierownicą po lewej stronie. W modelach z kierownicą po prawej stronie montaż jest zasadniczo podobny.

Siłownik jest usuwany w następującej kolejności:
1. Odłącz przewody od akumulatora.
2. Spuścić płyn hamulcowy.
3. Opróżnij układ klimatyzacji.
4. Odłącz wszystkie złącza od wspornika przekaźnika ABS.
5. Wykręć śrubę mocującą wspornik przekaźnika.
6. Wyjmij blok przekaźników wraz ze wspornikiem. Wymontuj przewody niskiego ciśnienia klimatyzatora.
8. Odłączyć przewody hamulcowe od siłownika (nie ma konieczności demontażu rurociągów z samochodu).
9. Odkręcić nakrętki mocujące siłownik do wspornika.
10. Wymontuj siłownik w sposób pokazany na rysunku.

Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności.
Przekaźnik siłownika
Aby uzyskać dostęp do przekaźnika, zdejmij pokrywę bloku przekaźnika.

Samodiagnoza
Modele europejskie. Aby wyświetlić wyniki autodiagnostyki na wskaźniku ABS, należy jechać z prędkością co najmniej 15 km/h przez co najmniej jedną minutę, a następnie zatrzymać się przy pracującym silniku. W pamięci centrali można zapisać maksymalnie trzy błędy. Aby skasować kody usterek z pamięci, należy odłączyć złącze centrali lub przewód masowy od akumulatora na co najmniej jedną minutę.
Kody usterek oddzielane są 3-sekundową przerwą. Dziesiątki sygnalizowane są długimi błyskami (0,6 s), jedności krótkimi błyskami (0,3 s).
Modele inne niż europejskie. Aby wejść w tryb autodiagnostyki należy wyłączyć zapłon, zewrzeć styk L złącza diagnostycznego z masą odpowiednim przewodem i włączyć zapłon. Nie należy wciskać pedału hamulca. Po 3,6 sek. Lampka ostrzegawcza ABS będzie migać, wskazując kod usterki.

Wyświetlacz zatrzymuje się po 5 minutach. Natomiast po wyłączeniu i ponownym włączeniu zapłonu wskazanie powróci.
Aby przejść do normalnej pracy należy odłączyć styk L od masy i wyłączyć zapłon.
Aby skasować kody usterek, odłącz styk L od masy (alarm pozostanie garstką) a następnie zewrzyj go do masy 3 razy w ciągu 12,5 sekundy. Czas trwania każdego zwarcia musi wynosić co najmniej 1 sekundę. Po zakończeniu kasowania wskaźnik zgaśnie.
Aby sprawdzić układ po naprawie, należy jechać z prędkością co najmniej 30 km/h przez co najmniej jedną minutę. Kontrolka ABS nie powinna się zaświecić.

Kody usterek
| Kod | Wadliwy element |
| 45 | Zawór wydechowy przedni lewy |
| 4ft | Zawór wlotowy przedni lewy |
| 41 | Zawór wydechowy przedni prawy |
| 42 | Zawór wlotowy przedni prawy |
| 51 | Tylny prawy zawór wydechowy |
| 52 | Tylny prawy zawór dolotowy |
| 55 | Tylny lewy zawór wydechowy |
| 56 | Tylny lewy zawór dolotowy |
| 25 | Czujnik przedni lewy (przerwa) |
| 26 | Czujnik przedni lewy (zwarcie) |
| 21 | Czujnik przedni prawy (przerwa) |
| 22 | Czujnik przedni prawy (zwarcie) |
| 35 | Czujnik tylny lewy (przerwa) |
| 36 | Tylny lewy czujnik (zwarcie) |
| 31 | Czujnik tylny prawy (przerwa) |
| 32 | Tylny prawy czujnik (zwarcie) |
| 18 | Wirnik czujnika |
| 61 | Silnik elektryczny lub jego przekaźnik |
| 63 | Przekaźnik zaworu |
| 57 | Zasilanie (niskie napięcie) |
| 71 | Jednostka sterująca |
[Źródło jest wskazane na stronie: www.NISSANBOOK.ru]
Jeżeli po włączeniu zapłonu lampka kontrolna ABS nie zgaśnie, może to oznaczać awarię w obwodzie zasilania sterownika, w obwodzie sygnalizatora, w sterowniku lub jego złączu, w obwodzie zasilania sterownika uzwojenie przekaźnika zaworu lub przyklejenie przekaźnika zaworu.
Jeśli w trybie autodiagnostyki wskaźnik świeci się stale lub nie włącza się, oznacza to, że jednostka sterująca jest uszkodzona.
Jeśli lampka ostrzegawcza nie zaświeci się po włączeniu zapłonu, należy sprawdzić bezpiecznik, lampkę ostrzegawczą i jej obwód. Jednostka sterująca może być również uszkodzona.