Układ przeciwblokujący (ABS) — informacje ogólne i kody usterek (Nissan Maxima A32)

Schemat hydrauliczny układu przeciwblokującego

Informacje ogólne

Gdy pojazd jest wyposażony w konwencjonalny układ hamulcowy, nagłe naciśnięcie pedału hamulca powoduje zablokowanie kół. W takim przypadku przyczepność bieżnika do nawierzchni drogi zostaje zakłócona, a samochód może wpaść w poślizg, tracąc kontrolę. Układ przeciwblokujący (ABS) zapobiega przedwczesnemu blokowaniu kół poprzez ciągłą kontrolę prędkości kół podczas hamowania poprzez modulację ciśnienia płynu hydraulicznego w każdym mechanizmie hamulcowym.





ABS składa się z dwóch głównych podsystemów: elektrycznego i hydraulicznego. Część elektryczna systemu obejmuje cztery czujniki prędkości kół, elektroniczną jednostkę sterującą (ECU) i zestaw przewodów łączących. Część hydrauliczna obejmuje modulator ciśnienia, zaciski hamulców tarczowych oraz przewody hydrauliczne łączące wymienione podzespoły.

Zasada działania systemu jest dość prosta. Każde koło wyposażone jest w indywidualny czujnik prędkości. Czujnik składa się z wirnika (pierścienie z zębami równomiernie rozmieszczonymi na obwodzie) oraz czuły element w postaci namagnesowanej cewki. Czuły element czujnika rejestruje momenty przechodzenia przez niego zębów wirnika i przetwarza otrzymane informacje na sygnały elektryczne, które na bieżąco przesyłane są do sterownika ABS. Na podstawie wyników przetwarzania przychodzących sygnałów jednostka sterująca otrzymuje informację o względnej prędkości obrotowej każdego z kół. Dopóki wszystkie cztery koła obracają się z tą samą prędkością, ABS pozostaje w stanie pasywnym. Gdy tylko którekolwiek z kół zacznie się blokować, ECU wykrywa zmianę w przychodzącym sygnale i generuje polecenie uruchomienia modulatora, natychmiastowo zwalniając ciśnienie płynu hydraulicznego w mechanizmie hamulcowym odpowiedniego koła. Po przywróceniu normalnego obrotu koła procesor wstrzymuje pracę modulatora.



W rzeczywistości działanie ABS jest znacznie bardziej skomplikowane niż mogłoby się wydawać, dlatego autorzy niniejszej instrukcji nie zalecają właścicielom samochodów podejmowania prób samodzielnej naprawy układu. W przypadku problemów najrozsądniej byłoby zwrócić się do specjalisty serwisu samochodowego. Ilustracja przedstawia schemat funkcjonalny w celach informacyjnych wyjaśniających zasadę działania części hydraulicznej ABS.

Elementy ABS

Modulator ciśnienia

Modulator składa się z napędzanej elektrycznie pompy hydraulicznej i trzech elektrozaworów przełączających (dwa lewe i prawe z przodu i z tyłu). Pompa elektryczna dostarcza płyn hydrauliczny do zbiorników i modulatora, który steruje procesem zmian ciśnienia w obwodach układu hamulcowego. Pompa umieszczona jest we wspólnej obudowie z zespołem modulatora. Elektromagnetyczne zawory przełączające pełnią rolę siłowników, które faktycznie zapewniają wymaganą modulację ciśnienia w obwodzie hydraulicznym układu hamulcowego podczas pracy ABS.

Czujniki kół

Specjalne czujniki wyposażone w koła samochodu, gdy zęby obracających się wirników przechodzą przez ich wrażliwe elementy, generują częsty grzebień impulsów elektrycznych. Analogowy sygnał amplitudy odpowiednich parametrów przesyłany jest do jednostki sterującej ABS (ECU), która przetwarza go na postać cyfrową i na podstawie analizy otrzymanych informacji określa prędkość obrotową każdego koła.

Czujniki kół przednich są zamontowane na zwrotnicach w pobliżu zewnętrznych przegubów homokinetycznych wirników wciśniętych w zespoły.



Czujniki tylnych kół są przykręcone do uchwytów zespołu piasty, natomiast tarcze są wbudowane w piasty.

Elektroniczna jednostka sterująca ABS (ECU)

Elektroniczna jednostka sterująca, często nazywana procesorem, jest zainstalowana w bagażniku samochodu (modele z lat 1993 i 1994 wydanie.), lub pod przednim progiem drzwi kierowcy (modele od 1995r.). ECU pełniąc rolę mózgu układu, odbiera informacje pochodzące z czujników kół i na podstawie ich analizy kontroluje modulacje ciśnienia w torach hydraulicznych mechanizmów hamulcowych każdego koła, zapobiegając ich przedwczesnemu zablokowaniu. Procesor nadal działa podczas normalnego ruchu pojazdu, stale monitorując stan elementów ABS.

Po każdym uruchomieniu silnika lampka ostrzegawcza ABS na desce rozdzielczej pojazdu zapala się na krótko. Pierwsze diagnostyczne sprawdzenie stanu podzespołów ABS realizowane jest przez jednostkę sterującą, gdy prędkość pojazdu osiągnie 6,4 km/h (4 mph). Przeglądowi może towarzyszyć słaby dźwięk mechaniczny, którego nie należy brać pod uwagę. W przypadku wykrycia usterki, ECU zapala lampkę ostrzegawczą ABS i jednocześnie do pamięci procesora zostaje wprowadzony odpowiedni kod usterki, którego odczytanie pozwoli później określić źródło awarii.

Diagnostyka i renowacja

Gdy procesor wykryje problem z systemem, lampka ostrzegawcza ABS w zestawie wskaźników zapala się i pozostaje zapalona. Diagnozowanie usterek układu przeciwblokującego jest dość skomplikowaną procedurą i autorzy niniejszej instrukcji nie zalecają wykonywania jej w domu. Możemy jednak zidentyfikować szereg prostych kontroli, które można z powodzeniem przeprowadzić własnymi siłami właściciela samochodu i które pozwalają nam jakościowo określić przyczynę awarii (patrz poniżej).



(Dane pobrano z tego portalu: NissanBook.ru)

Modele 1993 i 1994 wydanie.

• a) Przyspieszyć pojazd do 32 km/h (20 mil/h) i utrzymać tę prędkość przez co najmniej jedną minutę;
• b) Zatrzymaj jazdę, ale nie wyłączaj silnika;
• c) Otwórz bagażnik i liczyć ilość błysków montowana w montażu modułu sterującego (ECU) lampki kontrolnej ABS na oznaczona. Jeśli w pamięci procesora kodów usterek lampka kontrolna będzie wydawać serii ciągłych przebłysków z przerwami na 5-10 sekund między nimi;
• d) Objaśnienie kodów wyświetlanych przez lampkę ostrzegawczą podano w karcie objaśnień (patrz poniżej).
• e) Zatrzymaj silnik.

Modele z roku 1995.

• a) Przyspieszyć pojazd do 32 km/h (20 mil/h) i utrzymać tę prędkość przez co najmniej jedną minutę;
• b) Zatrzymaj jazdę i wyłącz silnik;
• c) Uziemić zacisk L złącza diagnostycznego DLC;
• d) Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji ON;
• e) Po 3,6 sekundy lampka ostrzegawcza ABS zacznie wyświetlać dwucyfrowe kody błędów systemowych zapisane w pamięci procesora. Każda cyfra kodu jest oznaczona serią skrótów (0,4 sekundy każdy) błyski lampki oddzielone przerwami o tej samej długości, druga cyfra jest oddzielona od pierwszej przerwą trwającą 1,6 sekundy. Moment rozpoczęcia odczytu jest oznaczany wydaniem kodu 12 (jedno mignięcie, przerwa, dwa mignięcia). Potem znowu następuje długi (3,6 sekundy) przerwa, po której lampka zaczyna wyświetlać kody zapisane w pamięci centrali.
• f) Objaśnienie kodów wyświetlanych przez lampkę ostrzegawczą podano w karcie objaśnień (patrz poniżej).

Przyczyną wpisania kodu do pamięci procesora może być najprostsza awaria - w pierwszej kolejności należy sprawdzić:

• a) Upewnij się, że poziom płynu hydraulicznego w zbiorniku płynu hydraulicznego jest prawidłowy;
• b) Sprawdź stan połączeń stykowych odpowiednich obwodów elektrycznych;
• c) Sprawdź stan bezpieczników;
• d) Sprawdź stan układu hamulcowego (patrz rozdz Ustawienia i rutynowa konserwacja);
• e) Sprawdź stan klocków hamulcowych;
• f) Sprawdź stan pedału hamulca nożnego.

Czyszczenie pamięci procesora ABS

Aby wyczyścić pamięć procesora należy odłączyć masę zacisku L złącza DLC - lampka ostrzegawcza ABS powinna świecić nadal. Wykonaj trzy naprzemienne podłączenia masy do zacisku L w ciągu 12,5 sekundy. Każde kolejne uziemienie musi trwać co najmniej 1 sekundę dłużej niż poprzednie – lampka kontrolna musi zgasnąć:

• a) Jeśli lampka ostrzegawcza pozostaje zapalona po wykonaniu manipulacji na uziemieniu zacisków, należy oddać pojazd do stacji serwisowej w celu bardziej szczegółowej diagnostyki i niezbędnych napraw ABS;
• b) Jeżeli lampka zgaśnie, jedź krótko z prędkością 32 km/h (20 mil/h) przez co najmniej 1 minutę, aby upewnić się, że lampka nie włączy się ponownie. Jeśli lampka zaświeci się ponownie, należy udać się do stacji obsługi w celu diagnostyki i naprawy ABS.

Mapa kodów usterek ABS dla modeli z lat 1993 i 1994. wydanie.

Liczba błysków, dioda	Prawdopodobnie uszkodzony moduł wyjściowy światła lub obwód
1	Elektromagnetyczny wyłącznik ciśnieniowy zaworu na drodze lewego przedniego koła
2	Elektrozawór-przełącznik ciśnieniowy na drodze prawego przedniego koła
3	Elektrozawór-przełącznik ciśnieniowy na drodze prawego tylnego koła
4	Elektrozawór-przełącznik ciśnieniowy na drodze lewego tylnego koła
5	Czujnik prędkości lewego przedniego koła
6	Czujnik prędkości prawego przedniego koła
7	Czujnik prędkości prawego tylnego koła
8	Czujnik prędkości lewego tylnego koła
9	Silnik elektryczny i przekaźnik do jego aktywacji
10	Przekaźnik aktywacji zaworu elektromagnetycznego
16 (lub ciągły blask)	ECU
Świeci się kontrolka ABS, dioda LED zgaszona	Obwód zasilania masy lub ECU

Obwód zasilania masy lub ECU

Liczba błysków wytwarzanych przez diodę LED	Prawdopodobnie uszkodzony element lub obwód
12	Moment na rozpoczęcie czytania kodów
16	Obwód światła hamowania
18	Wirnik czujnika koła
21	Przerwa w obwodzie czujnika prędkości prawego przedniego koła
22	Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości prawego przedniego koła
25	Przerwa w obwodzie czujnika prędkości lewego przedniego koła
26	Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości lewego przedniego koła
31	Przerwa w obwodzie czujnika prędkości prawego tylnego koła
32	Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości prawego tylnego koła
35	Przerwa w obwodzie czujnika prędkości lewego tylnego koła
36	Zwarcie w obwodzie czujnika prędkości lewego tylnego koła
41	Przełącznik zaworu wydechowego prawego przedniego mechanizmu hamulcowego modulatora ABS
42	Przełącznik zaworu wlotowego prawego przedniego mechanizmu hamulcowego modulatora ABS
45	Przełącznik zaworu wydechowego lewego przedniego mechanizmu hamulcowego modulatora ABS
46	Przełącznik zaworu wlotowego lewego przedniego mechanizmu hamulcowego modulatora ABS
51	Przełącznik zaworu wydechowego prawego tylnego mechanizmu hamulcowego modulatora ABS
52	Przełącznik zaworu wlotowego prawego tylnego mechanizmu hamulcowego modulatora ABS
55	Przełącznik zaworu wydechowego lewego tylnego mechanizmu hamulcowego modulatora ABS
56	Przełącznik zaworu wlotowego lewego tylnego mechanizmu hamulcowego modulatora ABS
57	Błąd napięcia zasilania
61	Silnik elektryczny modulatora lub jego przekaźnik aktywujący
63	Nieprawidłowość w obwodzie przekaźnika zaworu elektromagnetycznego
71	ECU
81	Czujnik prędkości silnika
85	ECU ABS
87	Silnik pracuje w trybie awaryjnym
92	Procedura rozpoczęcia transferu LAN nie została ukończona
94	Odbiór będzie kontynuowany po zakończeniu transmisji LAN
96	Sieć LAN jest w trybie śledzenia
98	Awaria systemu transmisji LAN

Lampka sygnalizacyjna pozostaje zapalona po włączeniu zapłonu	Obwód zasilania ECU; Obwód lampki ostrzegawczej; ECU lub jego złącze przewodów; Zacinający się przekaźnik zaworu elektromagnetycznego; Obwód zasilania cewki przekaźnika zaworu elektromagnetycznego
Kontrolka SLIP pozostaje zapalona po uruchomieniu silnika (1999)	Obwód zasilania ECU; Obwód lampki ostrzegawczej; ECU lub jego złącze przewodów; Zacinający się przekaźnik zaworu elektromagnetycznego; Obwód zasilania cewki przekaźnika zaworu elektromagnetycznego
Lampka kontrolna pozostaje zapalona w trybie autodiagnostyki	ECU
Lampka kontrolna nie działa po włączeniu zapłonu (1995÷1998)	Bezpiecznik; Lampka ostrzegawcza; ECU
Kontrolka SLIP nie zapala się przy pracującym silniku (1999)	Bezpiecznik; Lampka ostrzegawcza; ECU
Lampka ostrzegawcza nie działa w trybie autodiagnostyki	ECU