Гідравлічна схема системи антиблокування гальм
1 - праве переднє колесо; 2 – супорт гальмівного механізму; 3 – ГТЦ; 4 - Складання вакуумного підсилювача гальм; 5 - Ліве переднє колесо; 6 – вторинна частина контуру; 7 - Первинна частина контуру; 8 – Лівий передній клапан управління; 9 – Вторинний чутливий клапан; 10 – Первинний чутливий клапан; 11 - Правий передній клапан керування; 12 – Вторинний спускний клапан; 13 - Первинний клапан спуску; 14 - Правий передній електромагнітний клапан; 15 – Клапан управління; 16 - Правий задній електромагнітний клапан; 17 - Гідроакумулятор; 18 - Насос; 19 - Насос; 20 - Привідний електродвигун; 21 - Резервуар; 22 - Резервуар; 23 – Лівий передній електромагнітний клапан; 24 - Клапан керування; 25 – Лівий задній електромагнітний клапан; 26 - Праве заднє колесо; 27 - Супорт гальмівного механізму; 28 - Чутливі до навантаження клапани-регулятори; 29 - Ліве заднє колесо
Загальна інформація
Коли транспортний засіб обладнано гальмівною системою звичайного типу, різке вичавлювання педалі гальма ножа призводить до блокування коліс. При цьому порушується зчеплення протектора з дорожнім покриттям і автомобіль може піти юзом, втрачаючи керованість. Система антиблокування гальм (ABS) запобігає передчасному блокуванню коліс, безперервно керуючи швидкістю їхнього обертання під час гальмування за рахунок модуляцій тиску гідравлічної рідини в кожному з гальмівних механізмів.
ABS складається з двох основних підсистем: електричної та гідравлічної. В електричну частину системи входять чотири датчики швидкості обертання коліс, електронний блок керування (ECU) та комплект з'єднувальної електропроводки. Гідравлічна частина включає модулятор тиску, супорти дискових гальмівних механізмів і з'єднують між собою перераховані компоненти гідравлічні лінії.
Принцип функціонування системи досить простий. Кожне з коліс обладнане індивідуальним датчиком обертів. Датчик складається з ротора (кільця з рівномірно розташованими за його периметром зубцями) та чутливого елемента у вигляді котушки підмагніченої. Чутливий елемент датчика фіксує моменти проходження повз нього зубів ротора і перетворює інформацію, що отримується, в електричні сигнали, безперервно передані на ECU ABS. За результатами обробки сигналів, що надходять, блок управління отримує інформацію про відносну швидкість обертання кожного з коліс. Поки всі чотири колеса обертаються з однаковою частотою, ABS перебуває у пасивному стані. Як тільки будь-яке колесо починає блокуватися, ECU фіксує зміну вхідного сигналу і виробляє команду на спрацювання модулятора, миттєво скидає тиск гідравлічної рідини в гальмівному механізмі відповідного колеса. Як тільки нормальне обертання колеса відновлюється, процесор припиняє функціонування модулятора.
Насправді схема функціонування ABS набагато складніша, ніж це може здатися, тому укладачі цього Посібника не рекомендують власникам автомобілів робити спроби самостійного виконання ремонту системи. У разі виникнення неполадок найрозумніше буде звернутися до фахівців автосервісу. На ілюстрації для довідки наведено функціональну схему, яка пояснює принцип дії гідравлічної частини ABS.
Компоненти ABS
Модулятор тиску
Модулятор складається з електроприводного гідравлічного насоса, та трьох електромагнітних клапанів-перемикачів (двох лівого та правого передніх та заднього). Електричний насос забезпечує подачу гідравлічної рідини в резервуари та модулятор, що контролює процес змін тиску в контурах гальмівної системи. Насос поміщений у загальний кожух зі збиранням модулятора. Електромагнітні клапани-перемикачі відіграють роль виконавчих пристроїв, які власне і забезпечують необхідні модуляції тиску в гідравлічному тракті гальмівної системи під час функціонування ABS.
Колісні датчики
Спеціальні датчики, якими обладнані колеса автомобіля, при проходженні повз їх чутливих елементів зубів роторів, що обертаються, виробляють частий гребінець електричних імпульсів. Аналоговий амплітудний сигнал відповідних параметрів надходить на блок управління (ECU) ABS, який перетворює його до цифрового вигляду і на підставі аналізу прийнятої інформації визначає частоту обертання кожного з коліс.
Передні колісні датчики кріпляться на поворотних кулаках у безпосередній близькості від запресованих у збирання зовнішніх ШРУСів роторів.
Датчики задніх коліс приболчені до тримачів ступичних складання, тоді як ротори вбудовані в маточини.
Електронний блок керування (ECU) ABS
Електронний блок керування, часто званий також процесором, встановлюється в багажному відділенні автомобіля (моделі 1993 і 1994 р.р. вип.), або під передньою накладкою порога дверей водія (моделі з 1995 р. вип.). ECU, граючи роль мозкового центру системи, приймає інформацію, що надходить від колісних датчиків, і на основі її аналізу здійснює управління модуляціями тиску в гідравлічних трактах гальмівних механізмів кожного з коліс, запобігаючи їх передчасному блокуванню. Процесор продовжує функціонувати у процесі нормального руху транспортного засобу, постійно контролюючи справність стану компонентів ABS.
Щоразу під час запуску двигуна відбувається короткочасне включення контрольної лампи ABS у щитку автомобіля. Перше діагностичне опитування стану компонентів ABS проводиться блоком керування, коли швидкість руху транспортного засобу досягає 6.4 км/год (4 миль/год). опитування може супроводжуватися слабким механічним звуком, якому слід надавати значення. У разі виявлення проблем ECU забезпечує включення контрольної лампи ABS, одночасно в пам'ять процесора заноситься відповідний код несправності, зчитування якого надалі дозволить визначити джерело відмови.
Діагностика та відновлювальний ремонт
При виявленні процесором неполадок у системі в приладовому щитку спалахує і залишається включеною контрольна лампа ABS. Діагностика несправностей антиблокувальної системи відноситься до досить складних процедур і укладачі цього Посібника не рекомендують виробляти її в домашніх умовах. Тим не менш, можна виділити ряд найпростіших перевірок, які цілком успішно можуть бути зроблені власними силами власника автомобіля та дозволяють якісно визначити причину відмови (див. далі).
Моделі 1993 та 1994 р.р. вип.
- a) Розганяйте автомобіль до 32 км/год (20 миль/год) і утримуйте цю швидкість протягом не менше однієї хвилини;
- b) Припиніть рух, проте двигун не глушіть;
- c) Відкрийте багажне відділення та відрахуйте кількість проблисків вмонтованої в складання блоку керування (ECU) контрольної лампи ABS на світлодіоді. За наявності в пам'яті процесора кодів несправностей контрольна лампа видаватиме серії безперервних проблисків з паузами по 5-10 секунд між ними;
- d) Розшифрування кодів, що висвітлюються контрольною лампою, наведено в пояснювальній карті (див. нижче).
- e) Заглушіть двигун.
Моделі з 1995 р. вип.
- a) Розганяйте автомобіль до 32 км/год (20 миль/год) і утримуйте цю швидкість протягом не менше однієї хвилини;
- b) Припиніть рух та заглушіть двигун;
- c) Заземліть клему L діагностичного роз'єму DLC;
- d) Поверніть ключ запалення у положення ON;
- e) Через 3.6 секунди контрольна лампа ABS почне висвічувати двозначні коди несправностей системи, що зберігаються в пам'яті процесора. Кожна цифра коду визначається серією коротких (по 0,4 секунди) проблисків лампи, розділених між собою паузами тієї ж тривалості, друга цифра відокремлена від першої паузою тривалістю 1,6 секунди. Момент початку зчитування відзначається видачею коду 12 (один проблиск, пауза, два проблиски). Потім знову слідує довга (3.6 секунди) пауза, після якої лампа починає висвічувати збережені в пам'яті блоку управління коди.
- f) Розшифрування кодів, що висвітлюються контрольною лампою, наведено в пояснювальній карті (див. нижче).
Причиною внесення коду в пам'ять процесора може бути найпростіша несправність, - в першу чергу здійсніть такі перевірки:
- a) Перевірте правильність рівня гідравлічної рідини в резервуарі ГТЦ;
- b) Перевірте стан контактних з'єднань відповідних електричних кіл;
- c) Перевірте стан запобіжників;
- d) Перевірте стан гальмівної системи (див. розділНалаштування та поточне обслуговування);
- e) Перевірте стан гальмівних колодок;
- f) Перевірте стан педалі гальма.
Очищення пам'яті процесора ABS
Для очищення пам'яті процесора вимкніть заземлення клеми L роз'єму DLC, - контрольна лампа ABS повинна залишитися увімкненою. Виконайте три почергові заземлення клеми L протягом 12.5 секунд. Кожне наступне заземлення має тривати як мінімум на 1 секунду довше попереднього, - контрольна лампа повинна вимкнутись:
- a) Якщо контрольна лампа після маніпуляцій із заземлення клеми залишається увімкненою, відженіть автомобіль на станцію техобслуговування для більш детальної діагностики та необхідного відновлювального ремонту ABS;
- b) Якщо лампа згасла, здійсніть коротку поїздку на автомобілі, щонайменше 1 хвилину рухаючись зі швидкістю 32 км/год (20 миль/год) і переконайтеся, що не сталося повторного спрацювання лампи. Якщо лампа знову ввімкнеться, відгоніть автомобіль на станцію технічного обслуговування для проведення діагностики та відновлювального ремонту ABS.
Карта кодів несправностей ABS моделей 1993 та 1994 р.р. вип.
Кількість проблисків, одіодом | Імовірно, несправний вузол видаваних світло або контур |
1 | Електромагнітний клапан-перемикач тиску в тракті переднього лівого колеса |
2 | Електромагнітний клапан-перемикач тиску в тракті правого переднього колеса |
3 | Електромагнітний клапан-перемикач тиску в тракті правого заднього колеса |
4 | Електромагнітний клапан-перемикач тиску в тракті лівого заднього колеса |
5 | Датчик обертів лівого переднього колеса |
6 | Датчик обертів правого переднього колеса |
7 | Датчик обертів правого заднього колеса |
8 | Датчик обертів лівого заднього колеса |
9 | Електромотор та реле його включення |
10 | Реле увімкнення електромагнітного клапана |
16 (або безперервне світіння) | ECU |
Контрольна лампа ABS увімкнена, світлодіод вимкнений | Заземлення або контур живлення ECU |
Заземлення або контур живлення ECU
Кількість проблисків, що видаються світлодіодом | Імовірно, несправний вузол або контур |
12 | Момент початку зчитування кодів |
16 | Контур стоп-сигналів |
18 | Ротор колісного датчика |
21 | Обрив у ланцюгу датчика обертів правого переднього колеса |
22 | Коротке замикання в ланцюгу датчика обертів правого переднього колеса |
25 | Обрив у ланцюгу датчика обертів лівого переднього колеса |
26 | Коротке замикання в ланцюгу датчика обертів лівого переднього колеса |
31 | Обрив у ланцюгу датчика обертів правого заднього колеса |
32 | Коротке замикання в ланцюгу датчика обертів правого заднього колеса |
35 | Обрив у ланцюгу датчика обертів лівого заднього колеса |
36 | Коротке замикання в ланцюгу датчика обертів лівого заднього колеса |
41 | Випускний клапан-перемикач правого переднього гальмівного механізму модулятора ABS |
42 | Впускний клапан-перемикач правого переднього гальмівного механізму модулятора ABS |
45 | Випускний клапан-перемикач лівого переднього гальмівного механізму модулятора ABS |
46 | Впускний клапан-перемикач лівого переднього гальмівного механізму модулятора ABS |
51 | Випускний клапан-перемикач правого заднього механізму гальмівного модулятора ABS |
52 | Впускний клапан-перемикач правого заднього механізму гальмівного модулятора ABS |
55 | Випускний клапан-перемикач лівого заднього гальмівного механізму модулятора ABS |
56 | Впускний клапан-перемикач лівого заднього гальмівного механізму модулятора ABS |
57 | Порушення рівня напруги живлення |
61 | Електромотор модулятора або реле його включення |
63 | Порушення в ланцюзі реле електромагнітного клапана |
71 | ECU |
81 | Датчик обертів двигуна |
85 | ECU ABS |
87 | Двигун працює в аварійному режимі |
92 | Процедура запуску передачі LAN не завершена |
94 | Прийом триває після завершення передачі LAN |
96 | LAN знаходиться в режимі стеження |
98 | Відмова системи передачі LAN |
Контрольна лампа продовжує горіти після включення запалювання | Контур подачі живлення до ECU; Ланцюг контрольної лампи; ECU або роз'єм його електропроводки; Залипання реле електромагнітного клепана; Контур подачі живлення до обмотки реле електромагнітного клапана |
Індикатор SLIP продовжує горіти після запуску двигуна (1999) | Контур подачі живлення до ECU; Ланцюг контрольної лампи; ECU або роз'єм його електропроводки; Залипання реле електромагнітного клепана; Контур подачі живлення до обмотки реле електромагнітного клапана |
Контрольна лампа продовжує горіти в режимі самодіагностики | ECU |
Контрольна лампа не спрацьовує при включенні запалювання (1995 ÷ 1998) | Запобіжник; Контрольна лампа; ECU |
Індикатор SLIP не вмикається при працюючому двигуні (1999) | Запобіжник; Контрольна лампа; ECU |
Контрольна лампа не спрацьовує у режимі самодіагностики | ECU |