Rysunek. 7.1 Automatyczna skrzynia biegów RL4F02A: 1. Obudowa sprzęgła; 2. Przemiennik momentu obrotowego; 3. Pompa olejowa; 4. Sprzęgło biegu wstecznego; 5. Zwiększone sprzężenie; 6. Wolnobieg; 7. Przednia przekładnia planetarna; 8. Tylna przekładnia planetarna; 9. Niskie sprzęgło; 10. Blok zaworów sterujących; 11. Osłona boczna; 12. Wał wtórny; 13. Zmiana biegu na niższy i hamulec wsteczny; 14. Hamulec zakresowy; 15. Przekładnia planetarna; 16. Wał planetarny; 17. Przekładnia planetarna; 18. Łożysko boczne mechanizmu różnicowego
Automatyczna skrzynia biegów, instalowana w modelach o pojemności 1,8 i 2,0 litra, zawiera przemiennik momentu obrotowego, który zastępuje sprzęgło w modelach z manualną skrzynią biegów, oraz parę przekładni planetarnych, które są uruchamiane hydraulicznie przez sprzęgło wielopłytkowe i pomocniczy hamulec serwo, do wyboru trzy do przodu, czwarty nadbieg i bieg wsteczny. W zespół wbudowany jest również mechanizm różnicowy.
Wybierak mechanizmu jest zainstalowany w konsoli środkowej i ma sześć pozycji: "P" (parkowanie), "R" (Odwracać), "N" (neutralny), "D" (jazda), "2" i "1". Silnik można uruchomić wyłącznie w położeniu "P" lub "N" (najlepiej "P"). Aby zapobiec przypadkowemu uruchomieniu silnika w innych pozycjach, zainstalowany jest wyłącznik inhibitora i przekaźnik, przez który podłączony jest rozrusznik.
Płyn przekładniowy jest chłodzony przez wymiennik ciepła. Treść tego rozdziału ogranicza się do procedur konserwacyjnych, które może wykonać właściciel. Wszelkie prace naprawcze powinny być wykonywane wyłącznie przez dealera Nissana lub technika automatycznej skrzyni biegów posiadającego odpowiednie kwalifikacje do wykonywania tych prac.