Принцип на работа на бордовата диагностика (OBD) и кодове за грешки

Информация за инструмента за диагностика

1. Проверката на правилното функциониране на компонентите на инжекционната система и намаляването на токсичността на отработените газове се извършва с помощта на универсален цифров измервателен уред (мултицет) (вижте придружаващата илюстрация). Използването на цифров измервателен уред е за предпочитане поради няколко причини. Първо, с аналоговите инструменти е доста трудно (понякога е невъзможно), определят резултата от отчитането с точност до стотни и хилядни, докато при изследване на вериги, които включват електронни компоненти, тази точност придобива особено значение. Втората, не по-малко важна причина е фактът, че вътрешната верига на цифровия мултиметър има доста висок импеданс (вътрешното съпротивление на устройството е 10 mOhm). Тъй като волтметърът е свързан към веригата, която се тества паралелно, точността на измерването е по-висока, колкото по-малък е паразитният ток, който преминава през самото устройство. Този фактор не е значим при измерване на относително високи стойности на напрежение (9÷12 V), но става решаващ при диагностициране на елементи, които произвеждат сигнали с ниско напрежение, като например кислороден сензор, където говорим за измерване части от волта.




2. Най-удобните устройства за диагностика на системите за управление на автомобилния двигател са ръчните четци тип скенер (вижте придружаващата илюстрация). Скенерите от първо поколение се използват за четене на кодове за грешки за OBD-I системи. Преди употреба четецът трябва да се провери, за да се гарантира, че отговаря на модела и годината на производство на тестваното превозно средство. Някои скенери са многофункционални поради възможността за смяна на касетата в зависимост от модела на диагностицирания автомобил (Ford, GM, Chrysler и др.), други са обвързани с изискванията на регионалните власти и са предназначени за използване в определени части на света (Европа, Азия, САЩ и др.). Напоследък четящи устройства като ръчни скенери като Actron Scantool или AutoXray XP240 станаха абсолютно незаменими при диагностицирането на системите за управление на двигателя на съвременните автомобили

Общо описание на OBD системата

• Всички модели, описани в това ръководство, са оборудвани със система за бордова диагностика (OBD).
• Основният елемент на системата е вграденият процесор, по-често наричан електронен модул за управление на задвижването (PCM). PCM е мозъкът на системата за управление на двигателя. Първоначалните данни се подават към модула от различни информационни сензори и други електронни компоненти (ключове, релета и др.). Въз основа на анализа на данните, получени от информационните сензори и в съответствие с основните параметри, съхранени в паметта на процесора, RSM генерира команди за работа с различни контролни релета и изпълнителни механизми, като по този начин регулира работните параметри на двигателя и осигурява максимална ефективност с минимално гориво консумация.
• Компонентите за управление на двигателя/контрол на емисиите са предмет на специални разширени гаранции. Не трябва да се опитвате самостоятелно да диагностицирате неизправности на PCM или да замените компоненти на системата, докато тези задължения не изтекат, свържете се със специалисти от маркови сервизи на Nissan.

Информационни сензори

• Сензор за положение на разпределителния вал (CMP) - Сензорът генерира информационни сигнали, въз основа на анализа на които PCM определя текущото време на клапана и скоростта на двигателя, използвайки получената информация за управление на последователността на впръскване и запалване на сместа въздух-гориво в горивните камери.
• Сензор(и) позицията на коляновия вал (TFR) - Най-новите модели използват два SKR сензора, докато по-ранните модели използват само един такъв сензор. Сигналите, получени от сензорите, се използват от RSM като еталон при определяне на оборотите на двигателя и позицията на TDC на буталото на всеки цилиндър. Въз основа на получената информация PCM управлява последователността на впръскване и запалване на сместа въздух-гориво в горивните камери. В системите OBD-II сигналите, генерирани от сензорите SKR, се използват и при диагностициране на повреди на захранващия блок.
• Сензор за температурата на охлаждащата течност на двигателя (ECT) - Въз основа на информацията, получена от сензора, PCM прави необходимите корекции на състава на сместа въздух-гориво и момента на запалване, а също така контролира работата на системата EGR.
• EGR датчик за температура - Информацията, получена от сензора, се използва за определяне на интензивността на рециркулацията на отработените газове във всмукателния тракт на двигателя.
• Сензор за температура на горивото - PCM използва информацията, предоставена от сензора, когато диагностицира повреди на компонентите на системата.
• Сензор за температура на входящия въздух (IAT) - PCM използва информацията, получена от IAT сензора, когато регулира параметрите на впръскване, настройките за момента на запалване и когато контролира работата на системата EGR.
• Сензор за детонация - Сензорът е пиезоелектричен елемент, който реагира на промените в интензитета на вибрациите на двигателя. Въз основа на анализ на информацията, получена от сензора, RSM прави корекции на момента на запалване, за да елиминира своевременно детонацията на въздушно-горивната смес, която възниква в горивните камери, което е изпълнено с преждевременно износване на вътрешните компоненти на двигателя.
• Сензор за абсолютно налягане в линията (MAP) (късни модели) - Сензорът следи промените в дълбочината на вакуума във всмукателния колектор, свързани с промените в скоростта на коляновия вал и натоварването на двигателя, и преобразува получената информация в амплитуден сигнал. Информацията, получена от сензора, се използва от контролния модул при диагностициране на повреди в двигателя.
• Масов въздухомер (MAF) - Сензорът MAF определя обемно-тегловните параметри на въздушния поток, влизащ във всмукателния колектор. Сензорът използва нишка като чувствителен елемент. PCM използва информацията, предоставена от MAP и IAT сензорите, за да направи фини настройки на параметрите на впръскване.
• Сензор за кислород (ламбда сонда) - Сензорът генерира сигнал, чиято амплитуда зависи от съотношението на количеството кислород (O2), съдържащо се в отработените газове на двигателя и външния въздух. Въз основа на информацията, получена от сензора, RSM определя параметрите на сместа въздух-гориво, своевременно я обогатява или обеднява.
• Превключвател за налягане на течността на кормилното управление (PSP) - Въз основа на информацията, получена от сензорния превключвател на PSP, PCM осигурява увеличаване на скоростта на празен ход (поради задействане на IAC клапана) за да се компенсират нарастващите натоварвания на двигателя, свързани с работата на кормилното управление по време на маневри.
• Сензор за положение на дросела (TPS) - Сензорът се намира на тялото на дросела и е свързан към вала на дросела. Въз основа на амплитудата на TPS сигнала, PCM определя ъгъла на отваряне на дроселната клапа (управляван от водача от педала на газта) и съответно регулира подаването на гориво към входните отвори на горивните камери. Повреда на сензора или разхлабване на закрепването му води до прекъсване на инжектирането и нарушения в стабилността на оборотите на празен ход.
• Сензор за скорост на превозното средство (VSS) - Както подсказва името му, сензорът информира процесора за текущата скорост на автомобила.
• Други параметри, контролирани от PCM - В допълнение към информацията, предоставена от изброените по-горе сензори, PCM също получава допълнителна информация за функционирането на различни компоненти и системи, които определят работата на двигателя. Други системи и компоненти, чиято работа се контролира от RSM, включват следното:
• Климатична система;
• ABS;
• Акумулаторна батерия (изходно напрежение);
• EVAP система;
• Ключ за запалване;
• Стартирайте превключвателя за разрешение;
• Заземителни вериги;
• Система за управление на трансмисията.

Изпълнителни устройства

• Реле за управление на работата на съединителя K/V - RSM изключва AC компресора по време на интензивно ускорение.
• Контролна лампа "Проверка на двигател" - PCM включва тази предупредителна лампа, когато възникне неизправност в системата за управление на двигателя.
• Реле за управление на вентилатора на охладителната система - PCM контролира работата на вентилаторите на охладителната система въз основа на анализа на сигналите, идващи от сензора за температура на охлаждащата течност.
• Вакуумни EGR контролни електромагнитни клапани - PCM контролира степента на отваряне на вакуумния клапан EGR чрез специален междинен електромагнитен клапан.
• EGR клапан - При по-късните модели PCM контролира потока на рециркулацията на отработените газове през електронния EGR клапан.
• Клапан за продухване на карбонова кутия - Този електромагнитен клапан, задействан от команда от PCM, прочиства въглеродния резервоар на системата EVAP, премахвайки горивните пари, натрупани вътре в него, във всмукателния тракт на двигателя.
• Електромагнитен клапан за бързо регулиране на скоростта на празен ход - Този клапан се използва при най-новите модели и служи за увеличаване на оборотите на празен ход при студено време. По същество този клапан действа като въздушен амортисьор при моделите с карбуратор.
• Опора на окачването на предния захранващ агрегат - При някои модели PCM също контролира твърдостта на предната стойка на двигателя в зависимост от скоростта на автомобила. Вибрациите се минимизират чрез избор на една от двете настройки за поддръжка.
• Инжектори за впръскване на гориво - RSM осигурява индивидуално задействане на всеки от инжекторите в съответствие с установения ред на запалване. В допълнение, модулът контролира продължителността на отваряне на инжекторите, определена от ширината на управляващия импулс, измерена в милисекунди и определяща количеството гориво, впръскано в цилиндъра. По-подробна информация за принципа на работа на инжекционната система, подмяната и поддръжката на инжекторите е дадена в глава 7.
• Реле на горивната помпа - Релето се активира от контролния модул, когато ключът за запалване се завърти в положение START/RUN. Когато запалването е включено, релето захранва горивната помпа, което осигурява повишаване на налягането в захранващата система на автомобила. Обърнете се към глави 5 и 31 за повече информация относно местоположението и работата на релето.
• Вентил за контрол на въздуха на празен ход (IAC) - Клапанът IAC измерва количеството въздух, заобиколен от дроселната клапа, когато последната е затворена или в положение на празен ход. Отварянето на вентила и формирането на получения въздушен поток се контролира от PCM.
• Нагревател за кислороден датчик - Работата на това устройство се управлява от RSM. Нагревателят бързо загрява l-сондата до нормална работна температура.
• Силов транзистор - Транзисторът усилва сигнала за запалване, генериран от PCM, и в точния момент моментално заземява първичната верига на системата за запалване към маса, което причинява генериране на експлозивен сигнал във вторичната верига на системата, издаден от бобината (s) директно към запалителните свещи.
• Соленоид за управление на захранващия клапан - При по-късните модели работата на захранващия клапан се управлява от PCM с помощта на специален електромагнит.
• Модул за управление на трансмисията (TCM) - TCM, като отделен контролен модул от PCM, получава сигнали от различни информационни сензори, като VSS, превключвател за разрешаване на стартиране, сензор за скорост на вала на турбината, TPS, SMR и др., И използва получените данни при определяне на момента на предавка преместване AT, необходимото налягане в пътя и моментът на заключване на преобразувателя на въртене.

Четене на кодове за грешки

Ако бъде открита неизправност, която се повтаря подред по време на пътувания, PCM издава команда за включване на предупредителната лампа "Проверете двигателя", монтирана в арматурното табло, наричана още индикатор за повреда. Лампата ще продължи да свети, докато нарушението изчезне и няма да се появи за три или повече пътувания.

Блок за управление с един светодиод

Включете запалването. Превключете контактите на конектора IGN и CHK и след 2 сек. премахнете джъмпера. Пребройте миганията на лампата. Броят на дългите мигания съответства на броя на десетките код, броят на късите мигания съответства на броя на единиците. Ако е необходимо да изчистите паметта, свържете горните контакти отново и след 2 секунди. премахнете джъмпера. Изключете запалването.

Блок за управление с червени и зелени светодиоди

За да прочетете кодовете за грешки, трябва да имате достъп до PCM, за да превключите селектора за показване на кодове през диагностичните лампи/лампата за проверка на двигателя. PCM трябва да бъде отстранен от поддържащата му скоба (без да изключвате кабелите) и продължете според инструкциите по-долу.

• Включете запалването (без да стартирате двигателя). Предупредителната лампа "Check Engine" на арматурното табло трябва да остане включена, което потвърждава, че към нея се подава захранване от PCM и че самата лампа работи правилно.

Внимание! Неспазването на описаната по-долу процедура може да доведе до случайно изчистване на PCM паметта!

• С помощта на отвертка завъртете селектора на PCM стената по посока на часовниковата стрелка, докато спре. И двата светодиода трябва да започнат да мигат едновременно - след три светкавици завъртете селектора докрай обратно на часовниковата стрелка;
• Внимателно следете работата на диагностичните лампи. Червеният светодиод се използва за показване на десетки кодове за грешка; единиците код се показват от зеления диод. Например код 43 (TPS верига) ще изглежда така: четири мигания на червения диод, след това три мигания на зелено. Липсата на нарушения, открити от системата, се показва чрез показване на код 55 (вижте картата с кодове за грешки по-долу);
• При повторно включване на запалването, след изключване при четене на кодове, системата автоматично анулира резултатите от предишното търсене и процедурата по четене трябва да започне отново.

Забележка. Стартирането на двигателя автоматично блокира достъпа до системата за самодиагностика.

Ако завъртите селектора докрай обратно на часовниковата стрелка съгласно точка б) в момента след:

• 1-ви поглед режимът за тестване на ламбда сондата ще се включи (светят и двата диода). Стартирайте двигателя. Системата ще извърши самодиагностика и ако няма неизправности, зеленият светодиод ще започне да мига. Зеленият светодиод свети постоянно - сместа е твърде бедна. Зеленият светодиод не свети - сместа е пребогата. Червеният светодиод светва, когато самопроверката приключи.
• 2-ри поглед ще се включи тестовият режим за контрол на качеството на сместа (зеленият диод свети, червеният е изключен). Стартирайте двигателя. Системата ще извърши самодиагностика и ако няма неизправности, зеленият светодиод ще започне да мига. Червеният светодиод свети постоянно - сместа е твърде бедна. Червеният светодиод не свети - сместа е пребогата. Червеният светодиод мига заедно с тъмния - сместа е оптимална.
• 4-ти поглед ще се включи режимът за тестване на веригата на датчика за положение на дросела/скорост на автомобила (свети червеният диод). Стартирайте двигателя. Червеният светодиод трябва да свети и да изгасва при всяко натискане на педала за газ. Когато автомобилът се движи, зеленият диод трябва да свети, когато скоростта надвиши 19 км/ч.
• 5-ти поглед режимът на динамичен тест ще се включи. Стартирайте двигателя и, променяйки скоростта, наблюдавайте диодите.
• Едно мигане на червено - неизправност във веригата на сензора за положение на коляновия вал;
• Две зелени мигания - неизправност във веригата на разходомера на въздух;
• Три мигания на червено - неизправност във веригата на горивната помпа;
• Четири зелени мигания показват неизправност във веригата на системата за запалване.

Спрете двигателя.

Изчистване на ECM/PCM паметта

След отстраняване на нарушенията, установени по време на диагностичния процес, паметта на PCM трябва да бъде изчистена от кодовете за грешки, записани в нея.

Внимание! Изчистването на паметта чрез изключване на кабела от акумулатора също води до изтриване на основните параметри и нарушаване на стабилността на оборотите на празен ход за първи път след стартиране на двигателя.

• Прочетете кодовете за грешки, съхранени в системната памет;
• Изчакайте поне две секунди, след това завъртете селектора на PCM стената докрай по посока на часовниковата стрелка - светодиодите трябва да започнат да мигат;
• След четири мигания на диодите завъртете селектора докрай обратно на часовниковата стрелка;
• Изключете запалването.

Списък с кодове за грешки при самодиагностика

Кодов номер	Възможна причина за неуспех
11	Неизправност във веригата на сензора за скорост на двигателя/сензора за положение на коляновия вал
12	Неизправност във веригата на разходомера за въздух VAF/MAF
13	Неизправност във веригата на сензора за температура на охлаждащата течност ECT
14	Неизправност във веригата на VSS сензора за скорост на превозното средство
21	Неизправност в сигналната верига за запалване
22	Неизправност във веригата на горивната помпа
23	Неизправност във веригата на превключвателя за затворено положение на дросела
24	Неизправност във веригата на превключвателя за напълно отворена позиция на дросела/позиция "P" "N" AT
25	Неизправност във веригата на допълнителния въздушен клапан IAC
26	Неизправност във веригата на сензора за налягане на турбокомпресора
28	Прегряване
31	Климатик/липса на неизправности (модели без климатик)/Нарушено функциониране на PCM (двигатели GA16i, CA18DE)
32	Неизправност в сигналната верига на стартера
33	Неизправност във веригата на сензора за кислород
34	Неизправност във веригата на датчика за детонация/сензора за положение на дросела (двигател SR20Di)
35	Неизправност във веригата на сензора за температура на EGR
41	Неизправност във веригата на сензора за температура на входящия въздух IAT
42	Неизправност във веригата на сензора за температура на горивото
43	Неизправност във веригата на сензора за положение на дроселната клапа TPS
44	Липсата на неизправности
45	Течове в инжекционните инжектори
51	Неизправност в сигналната верига за впръскване на гориво
54	Неизправност в сигналната верига на автоматичната трансмисия AT
55	Няма кодове за грешка в системната памет

Диагностика на системи за сигурност

Това става чрез проверка на предупредителната лампа SRS на арматурното табло или чрез диагностична лампа.

Модели с пиротехнически обтегач на колана

Използване на диагностична лампа

При изключено запалване свържете щифтовете 7 и 11 на диагностичния конектор през лампа с мощност не повече от 3,3 W. Включете запалването. Ако всичко е наред, лампата ще изгасне след около 6 секунди. Ако лампата мига, окабеляването на пиротехническото устройство за обтягане на колана или контролния блок може да е повредено.

Според предупредителната лампа SRS

При изключено запалване отворете вратата на шофьора и включете запалването. Уверете се, че лампата свети и натиснете ключа на шофьорската врата 5 пъти в рамките на 7 секунди. 2 секунди след като лампата изгасне, тя ще започне да издава мигащи кодове.

Кодов номер	Възможна причина за неуспех
11	Повреда в окабеляването на предния сензор за удар. Блок за управление на SRS
12	Повреда в окабеляването на въздушната възглавница на водача. Блок за управление на SRS
13	Повреда в окабеляването на предния сензор за удар. Блок за управление на SRS
17	Повреда в окабеляването на блока за управление на системата за безопасност SRS
18	Повреда на окабеляването на въздушната възглавница за пътника. Блок за управление на SRS
19	Множество дефекти в окабеляване, блок за управление, сензор за удар, въздушна възглавница

Диагностика на антиблокираща система

Стартирайте двигателя и карайте колата със скорост 30 км/ч поне 1 минута. Изключете запалването и свържете накъсо щифт 4 на диагностичния конектор към тялото. Включете запалването и прочетете кодовете, като мига предупредителната лампа за ABS. Не натискайте педала на спирачката по време на изпитването.

Кодов номер	Възможна причина за неуспех
12	Започнете да издавате кодове.
18	Ротор на сензора за скорост на колелото.
21	Прекъсната верига във веригата на сензора за скорост на дясното предно колело.
22	Късо съединение във веригата на датчика за скоростта на дясното предно колело.
25	Прекъсната верига във веригата на датчика за скоростта на предното ляво колело.
26	Късо съединение във веригата на датчика за скоростта на лявото предно колело.
31	Прекъсната верига във веригата на сензора за скорост на дясното задно колело.
32	Късо съединение във веригата на сензора за скорост на дясното задно колело.
35	Прекъсната верига във веригата на сензора за скорост на лявото задно колело.
36	Късо съединение във веригата на сензора за скорост на лявото задно колело.
41	Изходен електромагнитен клапан на предното дясно колело.
42	Входен електромагнитен клапан на дясното предно колело.
45	Изходен електромагнитен клапан на предното ляво колело.
46	Входен електромагнитен клапан на предното ляво колело.
51	Изходен електромагнитен клапан на дясното задно колело.
52	Входен електромагнитен клапан на дясното задно колело.
55	Изходен електромагнитен клапан на задно ляво колело.
56	Входен електромагнитен клапан на задно ляво колело.
57	Ниско захранващо напрежение.
61	Реле/хидравлична помпа.
63	Системно реле.
71	Електронен блок за управление.