Sadržaj: Informacije o dijagnostičkom alatu ↓ Opći opis OBD sustava ↓ Informacijski senzori ↓ Pokretači ↓ Čitanje kodova grešaka ↓ Brisanje ECM/PCM memorije ↓ Dijagnostika sigurnosnog sustava ↓
Informacije o dijagnostičkom alatu
1. Provjera pravilnog rada komponenti sustava ubrizgavanja i smanjenja toksičnosti ispušnih plinova provodi se univerzalnim digitalnim mjeračem (multimetar) (pogledajte prateću ilustraciju). Korištenje digitalnog mjerača poželjno je iz nekoliko razloga. Prvo, s analognim instrumentima to je prilično teško (ponekad je to nemoguće), određuju rezultat očitanja s točnošću stotinki i tisućinki, dok kod ispitivanja strujnih krugova koji uključuju elektroničke komponente takva točnost ima posebnu važnost. Drugi, ne manje važan razlog je činjenica da unutarnji krug digitalnog multimetra ima prilično visoku impedanciju (unutarnji otpor uređaja je 10 mOhm). Budući da je voltmetar spojen na strujni krug koji se ispituje paralelno, točnost mjerenja je veća što manja parazitna struja prolazi kroz sam uređaj. Ovaj faktor nije značajan kod mjerenja relativno visokih vrijednosti napona (9÷12 V), ali postaje odlučujući kod dijagnosticiranja elemenata koji proizvode niskonaponske signale, kao što je npr. sonda za kisik, gdje je riječ o mjerenju frakcije volta.
2. Najprikladniji uređaji za dijagnosticiranje sustava upravljanja motorom automobila su ručni čitači tipa skenera (pogledajte prateću ilustraciju). Skeneri prve generacije koriste se za čitanje kodova grešaka za OBD-I sustave. Prije uporabe treba provjeriti odgovara li čitač modelu i godini proizvodnje vozila koje se testira. Neki skeneri su višenamjenski zbog mogućnosti promjene uloška ovisno o modelu automobila koji se dijagnosticira (Ford, GM, Chrysler itd.), drugi su povezani sa zahtjevima regionalnih vlasti i namijenjeni su za korištenje u određenim područjima svijeta (Europa, Azija, SAD itd.). Nedavno su uređaji za očitavanje kao što su ručni skeneri kao što su Actron Scantool ili AutoXray XP240 postali apsolutno nezamjenjivi prilikom dijagnosticiranja sustava upravljanja motorom modernih automobila
Opći opis OBD sustava
- Svi modeli opisani u ovom priručniku opremljeni su ugrađenim dijagnostičkim sustavom (OBD).
- Glavni element sustava je ugrađeni procesor, koji se češće naziva elektronički upravljački modul pogonskog sklopa (PCM). PCM je mozak sustava upravljanja motorom. Početni podaci se dostavljaju modulu iz različitih informacijskih senzora i drugih elektroničkih komponenti (prekidači, releji itd.). Na temelju analize podataka dobivenih od informacijskih senzora iu skladu s osnovnim parametrima pohranjenim u memoriji procesora, RSM generira naredbe za rad različitih releja i aktuatora, čime se podešavaju parametri rada motora i osigurava maksimalna učinkovitost uz minimalno gorivo potrošnja.
- Komponente za upravljanje motorom/kontrolu emisije podliježu posebnim produženim jamstvima. Ne biste trebali pokušavati samostalno dijagnosticirati kvarove PCM-a ili zamijeniti komponente sustava dok ove obveze ne isteknu, obratite se stručnjacima iz servisnih postaja marke Nissan;.
Informacijski senzori
- Senzor položaja bregastog vratila (CMP) - Senzor generira informacijske signale, na temelju čije analize PCM utvrđuje trenutno vrijeme otvaranja ventila i brzinu motora, koristeći dobivene informacije za kontrolu slijeda ubrizgavanja i paljenja smjese zrak-gorivo u komorama za izgaranje.
- Senzor(i) položaja radilice (TDR) - Najnoviji modeli koriste dva SKR senzora, dok su raniji modeli koristili samo jedan takav senzor. RSM koristi signale primljene od senzora kao referencu pri određivanju brzine motora i TDC položaja klipa svakog cilindra. Na temelju primljenih informacija, PCM kontrolira redoslijed ubrizgavanja i paljenja smjese zraka i goriva u komorama za izgaranje. U OBD-II sustavima, signali koje generiraju SKR senzori također se koriste za dijagnosticiranje kvarova pogonske jedinice.
- Senzor temperature rashladne tekućine motora (ECT) - Na temelju informacija primljenih od senzora, PCM vrši potrebne prilagodbe sastava mješavine zraka i goriva i vremena paljenja, a također kontrolira rad EGR sustava.
- EGR senzor temperature - Podaci dobiveni od senzora koriste se za određivanje intenziteta recirkulacije ispušnih plinova u usisni trakt motora.
- Senzor temperature goriva - PCM koristi informacije koje daje senzor prilikom dijagnosticiranja kvarova komponenti sustava.
- Senzor temperature usisnog zraka (IAT) - PCM koristi informacije primljene od IAT senzora kada podešava parametre ubrizgavanja, postavke vremena paljenja i kada kontrolira rad EGR sustava.
- Senzor za kucanje - Senzor je piezoelektrični element koji reagira na promjene intenziteta vibracija motora. Na temelju analize informacija primljenih od senzora, RSM prilagođava vrijeme paljenja kako bi na vrijeme uklonio detonaciju mješavine zraka i goriva koja se javlja u komorama za izgaranje, što je prepuno preranog trošenja unutarnjih komponenti motora.
- Senzor apsolutnog tlaka u cjevovodu (MAP) (kasni modeli) - Senzor nadzire varijacije u dubini vakuuma u usisnom razvodniku povezane s promjenama u brzini radilice i opterećenju motora, te pretvara primljenu informaciju u signal amplitude. Informacije primljene od senzora koristi upravljački modul prilikom dijagnosticiranja kvarova motora.
- Mjerač mase zraka (MAF) - MAF senzor određuje parametre volumena i težine protoka zraka koji ulazi u usisnu granu. Senzor koristi filament kao osjetljivi element. PCM koristi informacije dobivene od MAP i IAT senzora za suptilne prilagodbe parametara ubrizgavanja.
- Senzor za kisik (lambda sonda) - Senzor proizvodi signal čija amplituda ovisi o omjeru količine kisika (O2) sadržanog u ispušnim plinovima motora i vanjskog zraka. Na temelju informacija primljenih od senzora, RSM određuje parametre mješavine zraka i goriva, promptno je obogaćujući ili iscrpljujući.
- Tlačna sklopka tekućine servo upravljača (PSP) - Na temelju informacija primljenih od PSP senzora-prekidača, PCM osigurava povećanje brzine u praznom hodu (zbog aktiviranja IAC ventila) kako bi se kompenzirala sve veća opterećenja motora povezana s radom servo upravljača tijekom manevara.
- Senzor položaja leptira za gas (TPS) - Senzor se nalazi na kućištu leptira za gas i spojen je na osovinu leptira za gas. Na temelju amplitude TPS signala, PCM određuje kut otvaranja leptira za gas (kojim upravlja vozač s papučice gasa) i prema tome prilagođava dovod goriva u ulazne otvore komora za izgaranje. Kvar senzora ili labavljenje njegovog pričvršćivanja dovodi do prekida ubrizgavanja i poremećaja u stabilnosti praznog hoda.
- Senzor brzine vozila (VSS) - Kao što mu ime kaže, senzor informira procesor o trenutnoj brzini vozila.
- Ostale parametre kontrolira PCM - Osim informacija koje pružaju gore navedeni senzori, PCM također prima dodatne informacije o funkcioniranju različitih komponenti i sustava koji određuju performanse motora. Ostali sustavi i komponente čijim radom upravlja RSM uključuju sljedeće:
- Sustav klimatizacije;
- ABS;
- Baterija (izlazni napon);
- EVAP sustav;
- Prekidač paljenja;
- Pokrenite prekidač dopuštenja;
- Krugovi uzemljenja;
- Sustav upravljanja prijenosom.
Pokretači
- Relej za kontrolu rada spojke K/V - RSM isključuje AC kompresor tijekom intenzivnog ubrzavanja.
- Kontrolna lampica "Check engine" - PCM uključuje ovu lampicu upozorenja kada dođe do kvara u sustavu upravljanja motorom.
- Kontrolni relej ventilatora rashladnog sustava - PCM kontrolira rad ventilatora rashladnog sustava na temelju analize signala koji dolaze iz senzora temperature rashladne tekućine.
- Vakuumski EGR upravljački solenoidni ventili - PCM kontrolira stupanj otvaranja EGR vakuumskog ventila preko posebnog međumagnetskog ventila.
- EGR ventil - Na kasnijim modelima, PCM kontrolira protok recirkulacije ispušnih plinova kroz elektronički EGR ventil.
- Ventil za pražnjenje spremnika ugljika - Ovaj solenoidni ventil, pokrenut naredbom iz PCM-a, čisti spremnik ugljika EVAP sustava, uklanjajući pare goriva nakupljene unutar njega u usisni trakt motora.
- Magnetski ventil za regulaciju brzine u praznom hodu - Ovaj ventil se koristi na najnovijim modelima i služi za povećanje brzine praznog hoda po hladnom vremenu. U biti, ovaj ventil djeluje kao prigušivač zraka na modelima rasplinjača.
- Potpora ovjesa prednje jedinice snage - Na nekim modelima, PCM također kontrolira krutost prednjeg nosača motora ovisno o brzini vozila. Vibracije su minimizirane odabirom jedne od dvije postavke podrške.
- Injektori za ubrizgavanje goriva - RSM osigurava individualnu aktivaciju svake od brizgaljki u skladu s utvrđenim redoslijedom paljenja. Dodatno, modul kontrolira trajanje otvaranja mlaznica, određeno širinom kontrolnog impulsa, mjereno u milisekundama i određujući količinu goriva ubrizganog u cilindar. Detaljnije informacije o principu rada sustava ubrizgavanja, zamjeni i održavanju injektora dane su u poglavlju 7.
- Relej pumpe za gorivo - Relej aktivira upravljački modul kada se ključ za paljenje okrene u položaj START/RUN. Kada je paljenje uključeno, relej napaja pumpu goriva, što osigurava porast tlaka u sustavu napajanja vozila. Pogledajte poglavlja 5 i 31 za više informacija o položaju i radu releja.
- Kontrolni ventil zraka u praznom hodu (IAC) - IAC ventil mjeri količinu zraka koju zaobiđe prigušni ventil kada je potonji zatvoren ili u položaju mirovanja. Otvaranjem ventila i stvaranjem rezultirajućeg protoka zraka upravlja PCM.
- Grijač senzora kisika - Radom ovog uređaja upravlja RSM. Grijač brzo zagrijava l-sondu na normalnu radnu temperaturu.
- Tranzistor snage - Tranzistor pojačava signal paljenja koji generira PCM i, u pravom trenutku, trenutno spaja primarni krug sustava paljenja na masu, što uzrokuje generiranje eksplozivnog signala u sekundarnom krugu sustava, koji emitira zavojnica (s) izravno na svjećice.
- Solenoid upravljanja ventilom snage - Na kasnijim modelima, rad ventila za napajanje kontrolira PCM pomoću posebnog elektromagneta.
- Upravljački modul mjenjača (TCM) - TCM, kao odvojeni upravljački modul od PCM-a, prima signale od raznih informacijskih senzora, kao što su VSS, prekidač za pokretanje, senzor brzine osovine turbine, TPS, SMR itd., i koristi primljene podatke pri određivanju trenutka prijenosa pomak AT, potrebni tlak u putu i moment zaključavanja pretvarača rotacije.
Čitanje kodova grešaka
Ako se detektira kvar koji se ponavlja u nizu tijekom putovanja, PCM izdaje naredbu za uključivanje lampice upozorenja "Check Engine" postavljene na ploči s instrumentima, koja se naziva i indikator kvara. Lampica će nastaviti svijetliti sve dok kršenje ne nestane i neće se pojaviti tri ili više vožnji.
Upravljačka jedinica s jednom LED diodom
Uključite paljenje. Premostite kontakte konektora IGN i CHK i nakon 2 sekunde. uklonite kratkospojnik. Brojite treptaje svjetiljke. Broj dugih treptaja odgovara broju desetina koda, broj kratkih treptaja odgovara broju jedinica. Ako je potrebno očistiti memoriju, ponovo premostite gornje kontakte i nakon 2 sekunde. uklonite kratkospojnik. Isključite paljenje.
 |
 |
Položaj dijagnostičkog priključka. Za čitanje kodova premostite navedene kontakte
Upravljačka jedinica s crvenim i zelenim LED diodama
 |
 |
Za čitanje kodova grešaka pomoću dijagnostičkih lampica ili lampice "Check Engine", upotrijebite birač koji se nalazi na bočnoj stijenci PCM-a
Za očitavanje kodova grešaka, morate imati pristup PCM-u za prebacivanje birača na prikaz kodova kroz dijagnostičke lampice/kontrolnu lampicu motora. PCM bi trebao biti uklonjen sa svog potpornog nosača (bez odspajanja ožičenja) i nastavite prema uputama u nastavku.
- Uključite paljenje (bez pokretanja motora). Lampica upozorenja "Check Engine" na ploči s instrumentima trebala bi ostati upaljena, što potvrđuje da se napajanje napaja iz PCM-a i da sama lampica radi ispravno.
Pažnja! Nepoštivanje dolje opisanog postupka može rezultirati slučajnim brisanjem PCM memorije!
- Pomoću odvijača okrenite birač na PCM zidu u smjeru kazaljke na satu dok se ne zaustavi. Oba LED-a bi trebala početi treperiti istovremeno - nakon tri bljeska okrenite birač do kraja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu;
- Pažljivo pratite rad dijagnostičkih svjetiljki. Crveni LED se koristi za prikaz desetaka kodova grešaka; zelene diode prikazuju jedinice koda. Na primjer, kod 43 (TPS krug) bi izgledao ovako: četiri bljeska crvene diode, zatim tri bljeska zelene. Odsutnost prekršaja koje je otkrio sustav označena je prikazom koda 55 (pogledajte donju kartu kodova grešaka);
- Kada ponovno uključite paljenje, nakon gašenja tijekom očitavanja kodova, sustav automatski poništava rezultate prethodne pretrage i postupak očitavanja mora se ponovno pokrenuti.
Bilješka. Pokretanje motora automatski blokira pristup sustavu samodijagnostike.
(Tekst je posuđen odavde www.nissanbook.ru)
Ako birač okrenete do kraja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu prema točki b) u trenutku nakon:
- 1. pogled uključit će se način rada za testiranje lambda sonde (obje diode su upaljene). Pokrenite motor. Sustav će izvršiti samodijagnostiku i ako nema grešaka, zelena LED lampica će početi treperiti. Zelena LED lampica stalno svijetli - smjesa je previše siromašna. Zelena LED lampica ne svijetli - smjesa je prebogata. Crvena LED lampica svijetli kada je samotestiranje završeno.
- 2. pogled uključit će se način testiranja petlje kontrole kvalitete mješavine (zelena dioda svijetli, crvena je ugašena). Pokrenite motor. Sustav će izvršiti samodijagnostiku i ako nema grešaka, zelena LED lampica će početi treperiti. Crvena LED lampica stalno svijetli - smjesa je previše siromašna. Crvena LED lampica ne svijetli - smjesa je prebogata. Crvena LED dioda treperi zajedno s tamnom - mješavina je optimalna.
- 4. pogled uključit će se mod ispitivanja kruga osjetnika položaja leptira za gas/brzine vozila (svijetli crvena dioda). Pokrenite motor. Crvena LED lampica bi se trebala upaliti i ugasiti svaki put kada pritisnete papučicu gasa. Kada se auto kreće, zelena dioda bi trebala svijetliti kada brzina prijeđe 19 km/h.
- 5. pogled uključit će se način dinamičkog testiranja. Pokrenite motor i, mijenjajući brzinu, promatrajte diode.
- Jedan bljesak crvene boje - kvar u krugu osjetnika položaja radilice;
- Dva zelena treptaja - kvar u krugu mjerača protoka zraka;
- Tri treptaja crvene boje - kvar u krugu pumpe za gorivo;
- Četiri zelena treptaja označavaju kvar u krugu sustava paljenja.
Zaustavite motor.
Brisanje ECM/PCM memorije
Nakon uklanjanja kršenja utvrđenih tijekom dijagnostičkog procesa, PCM memoriju treba očistiti od kodova grešaka koji su u njoj zabilježeni.
Pažnja! Brisanje memorije odspajanjem žice od akumulatora također dovodi do brisanja osnovnih parametara i poremećaja stabilnosti praznog hoda prvi put nakon pokretanja motora.
- Pročitajte kodove grešaka pohranjene u memoriji sustava;
- Pričekajte najmanje dvije sekunde, a zatim okrenite birač na PCM zidu do kraja u smjeru kazaljke na satu - LED diode bi trebale početi treperiti;
- Nakon četiri treptanja dioda, okrenite birač do kraja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu;
- Isključite paljenje.
Popis kodova grešaka samodijagnostike
| Kodni broj | Mogući razlog neuspjeha |
| 11 | Kvar u krugu senzora brzine motora/osjetnika položaja radilice |
| 12 | Kvar u krugu VAF/MAF mjerača protoka zraka |
| 13 | Kvar u krugu osjetnika temperature rashladnog sredstva ECT |
| 14 | Kvar u VSS krugu osjetnika brzine vozila |
| 21 | Kvar u signalnom krugu paljenja |
| 22 | Kvar u krugu pumpe za gorivo |
| 23 | Kvar u krugu prekidača zatvorenog položaja leptira za gas |
| 24 | Kvar u krugu prekidača za potpuno otvoren položaj leptira za gas/položaj "P" "N" AT |
| 25 | Kvar u krugu dodatnog zračnog ventila IAC |
| 26 | Kvar u krugu osjetnika tlaka turbopunjača |
| 28 | Pregrijavanje |
| 31 | Klima uređaj/nedostatak problema (modeli bez klima uređaja)/Oštećen rad PCM-a (motori GA16i, CA18DE) |
| 32 | Kvar u signalnom krugu startera |
| 33 | Kvar u krugu osjetnika za kisik |
| 34 | Kvar u krugu senzora detonacije/osjetnika položaja leptira za gas (motor SR20Di) |
| 35 | Kvar u krugu osjetnika temperature EGR-a |
| 41 | Kvar u krugu osjetnika temperature usisnog zraka IAT |
| 42 | Kvar u krugu osjetnika temperature goriva |
| 43 | Kvar u krugu osjetnika položaja leptira za gas TPS |
| 44 | Nema grešaka |
| 45 | Propuštanja u injektorima za ubrizgavanje |
| 51 | Kvar u signalnom krugu ubrizgavanja goriva |
| 54 | Kvar u signalnom krugu automatskog mjenjača AT |
| 55 | Nema kodova grešaka u memoriji sustava |
Dijagnostika sigurnosnog sustava
To se radi provjerom SRS lampice upozorenja na instrument ploči ili korištenjem dijagnostičke lampice.
Modeli s pirotehničkim zatezačem sigurnosnog pojasa
Korištenje dijagnostičke lampe
S isključenim kontaktom, spojite pinove 7 i 11 dijagnostičkog konektora kroz žarulju od najviše 3,3 W. Uključite paljenje. Ako je sve u redu, lampica će se ugasiti nakon otprilike 6 sekundi. Ako lampica treperi, ožičenje pirotehničkog zatezača remena ili upravljačke jedinice može biti oštećeno.
Prema SRS lampici upozorenja
Dok je kontakt isključen, otvorite vozačeva vrata i uključite kontakt. Provjerite je li svjetlo upaljeno i pritisnite prekidač na vozačevim vratima 5 puta unutar 7 sekundi. 2 sekunde nakon što se lampica ugasi, počet će izdavati trepćuće kodove.
| Kodni broj | Mogući razlog neuspjeha |
| 11 | Oštećenje ožičenja prednjeg senzora sudara. SRS upravljačka jedinica |
| 12 | Oštećenje ožičenja vozačevog zračnog jastuka. SRS upravljačka jedinica |
| 13 | Oštećenje ožičenja prednjeg senzora sudara. SRS upravljačka jedinica |
| 17 | Oštećenje ožičenja upravljačke jedinice SRS sigurnosnog sustava |
| 18 | Oštećenje ožičenja zračnog jastuka suvozača. SRS upravljačka jedinica |
| 19 | Višestruki kvarovi na ožičenju, upravljačkoj jedinici, senzoru udara, zračnom jastuku |
Dijagnostika sustava protiv blokiranja kotača
Upalite motor i vozite automobil brzinom od 30 km/h najmanje 1 minutu. Isključite paljenje i kratko spojite pin 4 dijagnostičkog konektora na tijelo. Uključite paljenje i očitajte kodove bljeskanjem lampice upozorenja ABS-a. Nemojte pritiskati papučicu kočnice tijekom ispitivanja.
| Kodni broj | Mogući razlog neuspjeha |
| 12 | Počnite izdavati kodove. |
| 18 | Rotor senzora brzine kotača. |
| 21 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine desnog prednjeg kotača. |
| 22 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine desnog prednjeg kotača. |
| 25 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine lijevog prednjeg kotača. |
| 26 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine lijevog prednjeg kotača. |
| 31 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine desnog stražnjeg kotača. |
| 32 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine desnog stražnjeg kotača. |
| 35 | Otvoren krug u krugu osjetnika brzine lijevog stražnjeg kotača. |
| 36 | Kratki spoj u krugu osjetnika brzine lijevog stražnjeg kotača. |
| 41 | Izlazni elektromagnetski ventil desnog prednjeg kotača. |
| 42 | Ulazni elektromagnetski ventil desnog prednjeg kotača. |
| 45 | Izlazni solenoidni ventil lijevog prednjeg kotača. |
| 46 | Ulazni elektromagnetski ventil lijevog prednjeg kotača. |
| 51 | Izlazni solenoidni ventil desnog stražnjeg kotača. |
| 52 | Ulazni elektromagnetski ventil desnog stražnjeg kotača. |
| 55 | Izlazni elektromagnetski ventil lijevog stražnjeg kotača. |
| 56 | Ulazni elektromagnetski ventil lijevog stražnjeg kotača. |
| 57 | Nizak napon napajanja. |
| 61 | Relej/hidraulička pumpa. |
| 63 | Relej sustava. |
| 71 | Elektronička upravljačka jedinica. |