Sustav ugrađene dijagnostike (OBD) — princip rada i kodovi grešaka (Nissan Maxima A32)

Informacije o dijagnostičkom alatu

Provjera ispravnosti rada komponenti sustava ubrizgavanja i smanjenje toksičnosti ispušnih plinova provodi se univerzalnim digitalnim mjeračem (multimetar). Korištenje digitalnog mjerača poželjno je iz nekoliko razloga. Prvo, s analognim instrumentima to je prilično teško (ponekad je to nemoguće), određuju rezultat očitanja s točnošću stotinki i tisućinki, dok kod ispitivanja strujnih krugova koji uključuju elektroničke komponente takva točnost ima posebnu važnost. Drugi, ne manje važan razlog je činjenica da unutarnji krug digitalnog multimetra ima prilično visoku impedanciju (unutarnji otpor uređaja je 10 milijuna ohma). Budući da je voltmetar spojen na strujni krug koji se ispituje paralelno, točnost mjerenja je veća što manja parazitna struja prolazi kroz sam uređaj. Ovaj faktor nije značajan kod mjerenja relativno visokih vrijednosti napona (9÷12 V), ali postaje odlučujući kod dijagnosticiranja elemenata koji proizvode niskonaponske signale, kao što je, na primjer, senzor kisika, gdje je riječ o mjerenju djelići volta.





Najprikladniji uređaji za dijagnosticiranje sustava upravljanja motorom modernih modela automobila su ručni čitači tipa skenera. Skeneri prve generacije koriste se za čitanje kodova grešaka za OBD-I sustave. Prije uporabe treba provjeriti odgovara li čitač modelu i godini proizvodnje vozila koje se testira. Neki skeneri su višenamjenski zbog mogućnosti promjene uloška ovisno o modelu automobila koji se dijagnosticira (Ford, GM, Chrysler i T. p.), drugi su povezani sa zahtjevima regionalnih vlasti i namijenjeni su za korištenje u određenim područjima svijeta (Europa, Azija, SAD itd.).

Uvođenjem druge generacije sustava dijagnostike na vozilu (OBD-II), koji zadovoljava najnovije zakone o zaštiti okoliša, počeli su se proizvoditi posebno dizajnirani čitači. Neki su proizvođači lansirali skenere namijenjene amaterskim mehaničarima za korištenje kod kuće - raspitajte se u trgovinama automobilske opreme.



Također se proizvode skeneri druge vrste, dizajnirani za čitanje iz memorije ugrađenog procesora izravnim spajanjem na dijagnostički konektor glavnog kabelskog svežnja vozila.

Opći opis OBD sustava

Svi modeli opisani u ovom priručniku opremljeni su ugrađenim dijagnostičkim sustavom (OBD). Na modelima iz 1993. i 1994. izdati Koristi se OBD-I sustav; od 1995. godine svi su automobili počeli biti opremljeni dijagnostičkim sustavima druge generacije (OBD-II).

Glavni element oba sustava je ugrađeni procesor, koji se češće naziva elektronički upravljački modul pogonskog sklopa (PCM). PCM je mozak sustava upravljanja motorom. Početni podaci se dostavljaju modulu iz različitih informacijskih senzora i drugih elektroničkih komponenti (prekidači, releji itd.). Na temelju analize podataka dobivenih od informacijskih senzora iu skladu s osnovnim parametrima pohranjenim u memoriji procesora, RSM generira naredbe za rad različitih releja i aktuatora, čime se podešavaju parametri rada motora i osigurava maksimalna učinkovitost uz minimalno gorivo potrošnja.

Komponente sustava za upravljanje motorom/kontrolu emisije pokrivene su posebnim proširenim jamstvom. Ne biste trebali pokušavati samostalno dijagnosticirati kvarove PCM-a ili zamijeniti komponente sustava prije isteka ovih obveza - kontaktirajte stručnjake iz servisnih postaja marke Toyota.

Informacijski senzori

Senzor položaja bregastog vratila (CMP) - Senzor proizvodi informacijske signale, na temelju analize kojih CMP određuje trenutno vrijeme ventila i brzinu motora, koristeći dobivene informacije za kontrolu slijeda ubrizgavanja i paljenja smjese zraka i goriva u komore za izgaranje.

Senzor(i) položaja radilice (TDR) - Na svim modelima s 1995. godine, sv. koristi dva senzora TDR, dok je na starijim modelima vrijedio samo jedan takav senzor. Dolaze sa senzora signali se koriste PCM kao podrška pri određivanju broja okretaja motora i odredbe GMT klipa svaki od cilindara. Na temelju dobivenih informacija PCM upravlja slijed ubrizgavanja i paljenja smjesa smjesa goriva u komore izgaranja. U sustavima OBD-II nastaje senzorima TDR signali se koriste i u dijagnostici kvarova snažan agregat.



Senzor temperature rashladne tekućine motora (ECT) - Na temelju informacija primljenih od senzora, PCM vrši potrebne prilagodbe sastava mješavine zraka i goriva i vremena paljenja, a također prati rad EGR sustava.

Osjetnik temperature EGR - Informacije primljene od senzora koriste se za određivanje intenziteta recirkulacije ispušnih plinova u usisni trakt motora.

Senzor temperature goriva - PCM koristi informacije koje daje senzor prilikom dijagnosticiranja kvarova komponenti sustava.

Senzor temperature usisnog zraka (IAT) - PCM koristi informacije s IAT senzora za podešavanje parametara ubrizgavanja, postavki vremena paljenja i kontrolu rada EGR sustava.

Senzor detonacije - Senzor je piezoelektrični element koji reagira na promjene u intenzitetu vibracija motora. Na temelju analize informacija primljenih od senzora, RSM prilagođava vrijeme paljenja kako bi na vrijeme uklonio detonaciju mješavine zraka i goriva koja se javlja u komorama za izgaranje, što je prepuno preranog trošenja unutarnjih komponenti motora.

Senzor apsolutnog tlaka u cjevovodu (MAP) (modeli iz 1996. godine.) - Senzor nadzire varijacije u dubini vakuuma u usisnom razvodniku povezane s promjenama u brzini radilice i opterećenju motora, te pretvara primljenu informaciju u signal amplitude. Informacije primljene od senzora koristi upravljački modul prilikom dijagnosticiranja kvarova motora.

Mjerač mase zraka (MAF) - MAF senzor određuje volumetrijske i težinske parametre protoka zraka koji ulazi u usisnu granu. Senzor koristi filament kao osjetljivi element. PCM koristi informacije dobivene od MAP i IAT senzora za suptilne prilagodbe parametara ubrizgavanja.



Senzor kisika (λ-sonda) - Senzor proizvodi signal čija amplituda ovisi o omjeru količine kisika (O ₂) sadržanog u ispušnim plinovima motora i vanjskog zraka. Na temelju informacija primljenih od senzora, RSM određuje parametre mješavine zraka i goriva, promptno je obogaćujući ili iscrpljujući.

Tlačna sklopka tekućine sustava servoupravljača (PSP) - Na temelju informacija primljenih od PSP sklopke, PCM osigurava povećanje brzine u praznom hodu (zbog aktiviranja IAC ventila) kako bi se kompenzirala sve veća opterećenja motora povezana s radom servo upravljača tijekom manevara.

Senzor položaja leptira za gas (TPS) - Senzor se nalazi na tijelu leptira za gas i spojen je na osovinu leptira za gas. Na temelju amplitude TPS signala, PCM određuje kut otvaranja leptira za gas (kojim upravlja vozač s papučice gasa) i prema tome prilagođava dovod goriva u ulazne otvore komora za izgaranje. Kvar senzora ili labavljenje njegovog pričvršćivanja dovodi do prekida ubrizgavanja i poremećaja u stabilnosti praznog hoda.

Senzor brzine vozila (VSS) - Kao što mu ime govori, senzor obavještava procesor o trenutnoj brzini vozila.

Ostali parametri koje kontrolira PCM - Osim informacija koje pružaju gore navedeni senzori, PCM također prima dodatne informacije o funkcioniranju različitih komponenti i sustava koji određuju karakteristike rada motora. Ostali sustavi i komponente čijim radom upravlja RSM uključuju sljedeće:

• a) Sustav klimatizacije;
• b) ABS;
• c) Baterija (izlazni napon);
• d) EVAP sustav;
• e) Prekidač paljenja;
• f) Pokrenite prekidač dopuštenja;
• g) Krugovi uzemljenja;
• h) Sustav upravljanja prijenosom.

Pokretači

Relej za kontrolu rada K/V spojke - RSM isključuje K/V kompresor tijekom intenzivnog ubrzavanja.

Lampica upozorenja "Check Engine" - PCM uključuje ovu lampicu upozorenja kada dođe do kvara u sustavu upravljanja motorom.

Relej za rad ventilatora rashladnog sustava - RSM kontrolira rad ventilatora rashladnog sustava na temelju analize signala koji dolaze iz senzora temperature rashladne tekućine.

Vakuumski solenoidni ventili za EGR kontrolu - Na modelima do 1999. PCM kontrolira stupanj otvaranja vakuumskog ventila EGR-a preko posebnog međumagnetskog ventila.

EGR ventil - Na modelima iz 1999. PCM kontrolira protok recirkulacije ispušnih plinova kroz elektronički EGR ventil.

Ventil za čišćenje spremnika ugljika - Ovaj solenoidni ventil, aktiviran naredbom iz PCM-a, čisti spremnik ugljika sustava EVAP, uklanjajući pare goriva nakupljene unutar njega u usisni trakt motora.

Elektromagnetski ventil za kontrolu brzine u praznom hodu - Ovaj se ventil koristi na modelima iz 1995. a služi za povećanje broja okretaja u praznom hodu po hladnom vremenu. U biti, ovaj ventil djeluje kao prigušivač zraka na modelima rasplinjača.

Nosač prednjeg ovjesa pogonskog sklopa - Na nekim modelima, PCM također kontrolira krutost prednjeg nosača motora ovisno o brzini vozila. Vibracije su minimizirane odabirom jedne od dvije postavke podrške.

Mlaznice za ubrizgavanje goriva - PCM osigurava pojedinačno aktiviranje svake od mlaznica u skladu s utvrđenim redoslijedom paljenja. Dodatno, modul kontrolira trajanje otvaranja mlaznica, određeno širinom kontrolnog impulsa, mjereno u milisekundama i određujući količinu goriva ubrizganog u cilindar. Detaljnije informacije o principu rada sustava ubrizgavanja, zamjeni i održavanju injektora dane su u poglavlju Napajanje i ispušni sustavi.



Relej pumpe za gorivo - relej aktivira upravljački modul kada se ključ za paljenje okrene u položaj START/RUN. Kada je paljenje uključeno, relej napaja pumpu goriva, što osigurava porast tlaka u sustavu napajanja vozila. Detaljnije informacije o mjestu i principu rada releja dane su u poglavljima Ugrađena električna oprema i Napajanje i ispušni sustavi.

Ventil za kontrolu zraka u praznom hodu (IAC) - IAC ventil mjeri količinu zraka koju zaobilazi ventil za gas kada je ventil za gas zatvoren ili u položaju mirovanja. Otvaranjem ventila i stvaranjem rezultirajućeg protoka zraka upravlja PCM.

Grijač senzora za kisik - Radom ovog uređaja upravlja PCM. Grijač brzo zagrijava l-sondu na normalnu radnu temperaturu.

Tranzistor snage - Tranzistor pojačava signal paljenja koji generira PCM i, u pravom trenutku, trenutačno spaja primarni krug sustava paljenja na masu, što uzrokuje stvaranje eksplozivnog signala u sekundarnom krugu sustava, izdanog od strane zavojnice(e) izravno na svjećice (za više detalja, pogledajte Poglavlje Električna oprema motora).

Solenoid za upravljanje ventilom snage - na modelima iz 1993. i 1994. izdati Rad ventila snage kontrolira PCM pomoću posebnog elektromagneta.

Upravljački modul mjenjača (TCM) - TCM, budući da je odvojeni upravljački modul od PCM-a, prima signale od raznih informacijskih senzora, kao što su VSS, prekidač za omogućavanje pokretanja, senzor brzine osovine turbine, TPS, SMR itd., i koristi primljene podatke kada određivanje trenutka AT promjene stupnja prijenosa, potrebnog tlaka u putu i trenutka blokiranja pretvarača rotacije.

Čitanje kodova grešaka

Ako se detektira kvar koji se ponavlja u nizu tijekom putovanja, PCM izdaje naredbu za uključivanje lampice upozorenja "Check Engine" postavljene na ploči s instrumentima, koja se naziva i indikator kvara. Lampica će nastaviti svijetliti sve dok kršenje ne nestane i neće se pojaviti tri ili više vožnji.



Očitavanje kodova grešaka u OBD-II sustavu može se obaviti na dva načina. U prvom slučaju, potrebno je omogućiti pristup PCM-u kako bi selektor prebacio na prikaz kodova kroz dijagnostičke lampice/kontrolnu lampicu motora. PCM bi trebao biti uklonjen sa svog potpornog nosača (bez odspajanja ožičenja) i nastavite prema uputama u nastavku.

Modeli 1993 i 1994 izdati.

• a) Uključite paljenje (bez pokretanja motora). Lampica upozorenja "Check Engine" na ploči s instrumentima trebala bi ostati upaljena, što potvrđuje da se napajanje napaja iz PCM-a i da sama lampica radi ispravno.

Nepoštivanje dolje opisanog postupka može rezultirati slučajnim brisanjem PCM memorije!

• b) Pomoću odvijača okrenite birač na PCM zidu u smjeru kazaljke na satu dok se ne zaustavi. Dijagnostička svjetla bi trebala početi treperiti - nakon tri treptaja okrenite birač do kraja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu;
• c) Pažljivo promatrajte rad dijagnostičkih žaruljica. Crveni LED se koristi za prikaz prve znamenke koda greške, drugu znamenku koda prikazuje zelena dioda. Na primjer, kod (TPS sklop) 43 bi izgledao ovako: četiri bljeska crvene diode, zatim tri bljeska zelene. Odsutnost prekršaja koje je otkrio sustav označena je prikazom koda 55 (pogledajte dolje u ovom odjeljku mapu kodova greške);
• d) Kada ponovno uključite paljenje nakon što ste ga isključili tijekom čitanja kodova, sustav automatski poništava rezultate prethodne pretrage i postupak očitavanja mora se ponovno pokrenuti. Napomena: Pokretanje motora automatski blokira pristup sustavu samodijagnostike.

Modeli iz 1995. godine.

• a) Uključite paljenje (bez pokretanja motora). Lampica upozorenja "Check Engine" na ploči s instrumentima trebala bi ostati upaljena, što potvrđuje da se napajanje napaja iz PCM-a i da sama lampica radi ispravno.

Nepoštivanje dolje opisanog postupka može rezultirati slučajnim brisanjem PCM memorije!

• b) Pomoću odvijača okrenite birač na PCM zidu u smjeru kazaljke na satu dok se ne zaustavi. Dijagnostička svjetla bi trebala početi treperiti - nakon tri treptaja okrenite birač do kraja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu;
• c) Pažljivo promatrajte rad lampice za provjeru motora. Lampica će istaknuti prvu znamenku koda u nizu dugih (otprilike 0,6 s) treperi, zatim će nakon pauze od 2 sekunde početi treptati druga znamenka koda u obliku niza kratkih (0,3 s) bljeskova. Da biste odredili prikazani kod, zapišite broj bljeskova svake serije, pa će kod 0403 (TPS sklop) izgledati ovako: 4 duga bljeska, zatim nakon pauze tri kratka. Odsutnost prekršaja koje je otkrio sustav označena je prikazom koda 0505 (pogledajte dolje u ovom odjeljku mapu kodova greške);
• d) Kada ponovno uključite paljenje nakon što ste ga isključili tijekom očitavanja kodova, sustav automatski poništava rezultate prethodne pretrage i postupak očitavanja mora se ponovno pokrenuti. Napomena: Pokretanje motora automatski blokira pristup sustavu samodijagnostike.

Druga metoda uključuje korištenje posebnog skenera, a primjenjiva je samo na modelima opremljenim OBD-II sustavom (izdanje od 1995.). Pomoću skenera može se napraviti dublja dijagnoza stanja motora i precizna procjena njegovih radnih parametara. Osim toga, skener vam omogućuje čitanje podataka koje je OBD sustav zamrznuo u vrijeme povremenog kvara.

Bilješka. Kada se koristi skener, koristi se drugačiji oblik snimanja koda nego kada se očitava kroz lampicu za provjeru motora. U ovom slučaju koristi se prefiks poput P0 ili P1 (pogledajte odgovarajući odjeljak tablice kodnih mapa). Ako pri ruci nema skenera, dijagnostika nestabilnih kršenja sustava upravljanja motorom može se provesti samo u radionici za autoservis.

Brisanje ECM/PCM memorije

Nakon uklanjanja kršenja utvrđenih tijekom dijagnostičkog procesa, PCM memoriju treba očistiti od kodova grešaka koji su u njoj zabilježeni.

Ne biste trebali brisati memoriju odspajanjem negativne žice iz akumulatora - to će također dovesti do gubitka osnovnih parametara i poremećaja stabilnosti brzine u praznom hodu prvi put nakon pokretanja motora.

Bilješka. Kada koristite skener u OBD-II sustavima, trebate postaviti uređaj na "CLEARING CODES" te postupite u skladu s uputama proizvođača.

Modeli 1993 i 1994 izdati.

• a) Pročitajte kodove grešaka pohranjene u memoriji sustava;
• b) Pričekajte najmanje dvije sekunde, zatim okrenite birač na zidu PCM-a do kraja u smjeru kazaljke na satu - LED bi trebali početi treperiti;
• c) Nakon četiri treptanja dioda, okrenite birač do kraja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu;
• d) Isključite paljenje.

Modeli iz 1995. godine.

• a) Pročitajte kodove grešaka pohranjene u memoriji sustava;
• b) Pričekajte najmanje dvije sekunde, zatim okrenite birač na PCM zidu do kraja u smjeru kazaljke na satu;
• c) Pričekajte još najmanje dvije sekunde i okrenite birač do kraja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu;
• d) Isključite paljenje.

Brisanje memorije treba uvijek učiniti prije pokretanja motora prvi put nakon zamjene komponenti sustava upravljanja motorom. Ako je šifra greške za bilo koji informacijski senzor zabilježena u memoriji modula, tada ako se nakon zamjene neispravne komponente motor pokrene bez brisanja memorije, stari kod će ostati na snazi i sustav će se prebaciti na način osnovnih postavki, isključujući novi senzor s popisa radnih komponenti.

Bilješka. Tijekom prvih 15÷20 sekundi nakon prvog pokretanja, brzina motora može ostati nestabilna, što je povezano s vraćanjem karakteristika performansi procesora.

Identifikacija kodova grešaka za sustav upravljanja motorom

Specifikacije pružaju potpunu kartu mogućih kodova grešaka, od kojih se svi ne mogu odnositi na određenu konfiguraciju vozila.