Systém palubnej diagnostiky (OBD) — princíp činnosti a chybové kódy (Nissan Maxima A32)

Informácie o diagnostickom nástroji

Kontrola správneho fungovania komponentov vstrekovacieho systému a zníženie toxicity výfukových plynov sa vykonáva pomocou univerzálneho digitálneho merača (multimeter). Použitie digitálneho merača je vhodnejšie z niekoľkých dôvodov. Po prvé, s analógovými nástrojmi je to dosť ťažké (niekedy je to nemožné), určiť výsledok čítania s presnosťou na stotiny a tisíciny, zatiaľ čo pri skúmaní obvodov, ktoré obsahujú elektronické súčiastky, má takáto presnosť mimoriadny význam. Druhým, nemenej dôležitým dôvodom je fakt, že vnútorný obvod digitálneho multimetra má dosť vysokú impedanciu (vnútorný odpor zariadenia je 10 miliónov ohmov). Keďže je voltmeter zapojený do testovaného obvodu paralelne, presnosť merania je tým vyššia, čím nižší parazitný prúd prechádza samotným zariadením. Tento faktor nie je významný pri meraní relatívne vysokých hodnôt napätia (9÷12 V), ale stáva sa rozhodujúcim pri diagnostike prvkov, ktoré produkujú nízkonapäťové signály, ako je napríklad kyslíkový senzor, kde hovoríme o meraní zlomky voltu.





Najpohodlnejším zariadením na diagnostiku systémov riadenia motora moderných modelov automobilov sú ručné čítačky typu skenera. Skenery prvej generácie sa používajú na čítanie chybových kódov systémov OBD-I. Pred použitím je potrebné skontrolovať, či čítačka zodpovedá modelu a roku výroby testovaného vozidla. Niektoré skenery sú multifunkčné vďaka možnosti výmeny kazety v závislosti od modelu diagnostikovaného auta (Ford, GM, Chrysler atď.), iné sú viazané na požiadavky regionálnych úradov a sú určené na použitie v určitých oblastiach sveta (Európa, Ázia, USA atď.).

So zavedením druhej generácie systému On-Board Diagnostics (OBD-II), ktorý spĺňa najnovšiu environmentálnu legislatívu, sa začali vyrábať špeciálne navrhnuté čítačky. Niektorí výrobcovia uviedli na trh skenery určené na domáce použitie amatérskymi mechanikmi – spýtajte sa v obchodoch s automobilovým príslušenstvom.



Vyrábajú sa aj skenery iného typu, určené na čítanie z pamäte palubného procesora priamym pripojením na diagnostický konektor hlavného káblového zväzku vozidla.

Všeobecný opis systému OBD

Všetky modely opísané v tejto príručke sú vybavené systémom palubnej diagnostiky (OBD). Na modeloch 1993 a 1994. problém Systém OBD-I sa používa od roku 1995, všetky autá začali byť vybavené diagnostickými systémami druhej generácie (OBD-II).

Hlavným prvkom oboch systémov je palubný procesor, častejšie nazývaný elektronický riadiaci modul hnacieho ústrojenstva (PCM). PCM je mozgom systému riadenia motora. Počiatočné dáta sú dodávané do modulu z rôznych informačných senzorov a iných elektronických komponentov (spínače, relé atď.). Na základe analýzy dát prijatých z informačných senzorov a v súlade so základnými parametrami uloženými v pamäti procesora generuje RSM príkazy na ovládanie rôznych ovládacích relé a akčných členov, čím upravuje prevádzkové parametre motora a zabezpečuje maximálnu účinnosť s minimom paliva. spotreba.

Údržba riadenia motora/výfukových plynov zníženie komponenty, ktoré podliehajú špeciálnym predĺžené záručné podmienky. Nemali by ste sa pokúšať samostatne vykonávať diagnostiku RSM zlyhania alebo výmenu súčasti systému, kým podmienok tieto povinnosti sú splnené. Obráťte sa na odborníkov Toyota značkové staníc a servisných staníc.

Informačné senzory

Snímač polohy vačkového hriadeľa (CMP) - Snímač vytvára informačné signály, na základe analýzy ktorých CMP určuje aktuálne časovanie ventilov a otáčky motora, pomocou získaných informácií riadi postupnosť vstrekovania a zapaľovania zmesi vzduch-palivo v spaľovacie komory.

Snímač(e) polohy kľukového hriadeľa (CPS) – na všetkých modeloch od roku 1995 Používajú sa dva snímače CKR, zatiaľ čo staršie modely používali iba jeden takýto snímač. Signály prijaté zo snímačov používa PCM ako referenčné signály pri určovaní otáčok motora a polohy TDC piestu každého valca. Na základe prijatých informácií riadi RCM postupnosť vstrekovania a zapaľovania zmesi vzduchu a paliva v spaľovacích komorách. V systémoch OBD-II sa signály generované snímačmi TCM používajú aj na diagnostiku porúch hnacej sústavy.



Snímač teploty chladiacej kvapaliny motora (ECT) - Na základe informácií prijatých zo snímača vykoná PCM potrebné úpravy zloženia zmesi vzduch-palivo a časovania zapaľovania a tiež monitoruje činnosť systému EGR.

Snímač teploty EGR - Informácie prijaté zo snímača slúžia na určenie intenzity recirkulácie výfukových plynov do sacieho traktu motora.

Snímač teploty paliva - PCM využíva informácie poskytnuté snímačom pri diagnostike porúch komponentov systému.

Snímač teploty nasávaného vzduchu (IAT) – PCM využíva informácie zo snímača IAT na úpravu parametrov vstrekovania, nastavenia časovania zapaľovania a riadenia činnosti systému EGR.

Snímač klepania - Snímač je piezoelektrický prvok, ktorý reaguje na zmeny intenzity vibrácií motora. Na základe analýzy informácií získaných zo snímača vykoná RSM úpravy časovania zapaľovania, aby sa včas eliminovala detonácia zmesi vzduchu a paliva, ku ktorej dochádza v spaľovacích komorách, čo je spojené s predčasným opotrebovaním vnútorných komponentov. motora.

Senzor absolútneho tlaku v potrubí (MAP) (modely z roku 1996.) - Senzor monitoruje zmeny hĺbky vákua v sacom potrubí súvisiace so zmenami otáčok kľukového hriadeľa a zaťažením motora a prevádza prijaté informácie na amplitúdový signál. Informácie prijaté zo snímača využíva riadiaci modul pri diagnostike porúch motora.

Merač hmotnosti vzduchu (MAF) - Senzor MAF určuje objemové a hmotnostné parametre prietoku vzduchu vstupujúceho do sacieho potrubia. Senzor používa vlákno ako citlivý prvok. PCM využíva informácie dodávané snímačmi MAP a IAT na jemné úpravy parametrov vstrekovania.



Kyslíkový senzor (λ-sonda) – Senzor vytvára signál, ktorého amplitúda závisí od pomeru množstva kyslíka (O ₂) obsiahnutého vo výfukových plynoch motora a vonkajšieho vzduchu. Na základe informácií získaných zo snímača RSM určuje parametre zmesi vzduch-palivo a okamžite ju obohacuje alebo vyčerpáva.

Tlakový spínač kvapaliny systému posilňovača riadenia (PSP) - Na základe informácií prijatých zo spínača PSP poskytuje PCM zvýšenie voľnobežných otáčok (v dôsledku aktivácie ventilu IAC) aby sa kompenzovalo zvyšujúce sa zaťaženie motora spojené s činnosťou posilňovača riadenia počas manévrov.

Snímač polohy škrtiacej klapky (TPS) - Snímač je umiestnený na telese škrtiacej klapky a je spojený s hriadeľom škrtiacej klapky. Na základe amplitúdy signálu TPS PCM určuje uhol otvorenia škrtiacej klapky (ovládané vodičom z plynového pedálu) a zodpovedajúcim spôsobom upravuje prívod paliva do vstupných otvorov spaľovacích komôr. Porucha snímača alebo uvoľnenie jeho upevnenia vedie k prerušeniu vstrekovania a poruchám stability voľnobežných otáčok.

Senzor rýchlosti vozidla (VSS) – Ako už názov napovedá, senzor informuje procesor o aktuálnej rýchlosti vozidla.

Ďalšie parametre riadené modulom PCM – Okrem informácií, ktoré poskytujú vyššie uvedené senzory, získava modul PCM aj ďalšie informácie o fungovaní rôznych komponentov a systémov, ktoré určujú výkonové charakteristiky motora. Medzi ďalšie systémy a komponenty, ktorých činnosť riadi RSM, patria:

• a) Klimatizačný systém;
• b) ABS;
• c) Batéria (výstupné napätie);
• d) systém EVAP;
• e) Spínač zapaľovania;
• f) Spustite prepínač povolení;
• g) Pozemné obvody;
• h) Systém riadenia prevodovky.

Akčné členy

Relé na ovládanie činnosti K/V spojky - RSM vypína K/V kompresor pri intenzívnej akcelerácii.

Výstražná kontrolka "Check Engine" - PCM rozsvieti túto výstražnú kontrolku, keď dôjde k poruche systému riadenia motora.

Relé prevádzky ventilátora chladiaceho systému - RSM riadi činnosť ventilátorov chladiaceho systému na základe analýzy signálov prichádzajúcich zo snímača teploty chladiacej kvapaliny.

Vákuové solenoidové ventily pre riadenie EGR - Na modeloch do roku 1999. PCM riadi stupeň otvorenia vákuového ventilu EGR cez špeciálny medziľahlý solenoidový ventil.

EGR ventil - Na modeloch z roku 1999. PCM riadi tok recirkulácie výfukových plynov cez elektronický ventil EGR.

Preplachovací ventil uhlíkovej nádoby – Tento solenoidový ventil, aktivovaný príkazom z PCM, prečisťuje uhlíkovú nádobu systému EVAP a odstraňuje palivové výpary nahromadené v nej do sacieho traktu motora.

Elektromagnetický ventil rýchleho riadenia voľnobehu – Tento ventil sa používa na modeloch od roku 1995. a slúži na zvýšenie voľnobežných otáčok v chladnom počasí. V podstate tento ventil funguje ako vzduchový tlmič na modeloch karburátorov.

Uchytenie predného zavesenia hnacieho ústrojenstva – Pri niektorých modeloch PCM riadi aj tuhosť predného uchytenia motora v závislosti od rýchlosti vozidla. Vibrácie sú minimalizované výberom jedného z dvoch nastavení podpory.

Vstrekovacie vstrekovače paliva - PCM zabezpečuje individuálnu aktiváciu každého zo vstrekovačov v súlade so stanoveným poradím zapaľovania. Okrem toho modul riadi trvanie otvárania vstrekovačov, určené šírkou riadiaceho impulzu, merané v milisekundách a určujúce množstvo paliva vstreknutého do valca. Podrobnejšie informácie o princípe činnosti vstrekovacieho systému, výmene a údržbe vstrekovačov sú uvedené v kapitole Výkonové a výfukové systémy.



Relé palivového čerpadla - Relé je aktivované riadiacim modulom, keď je kľúč zapaľovania otočený do polohy START/RUN. Po zapnutí zapaľovania relé napája palivové čerpadlo, čo zaisťuje nárast tlaku v napájacom systéme vozidla. Podrobnejšie informácie o umiestnení a princípe činnosti relé sú uvedené v kapitolách Palubné elektrické zariadenia a Výkonové a výfukové systémy.

Ventil na reguláciu vzduchu pri voľnobehu (IAC) – Ventil IAC meria množstvo vzduchu obtekaného škrtiacou klapkou, keď je škrtiaca klapka zatvorená alebo v polohe voľnobehu. Otváranie ventilu a vytváranie výsledného prúdu vzduchu riadi PCM.

Ohrievač kyslíkového senzora - Prevádzka tohto zariadenia je riadená PCM. Ohrievač rýchlo zohreje l-sondu na normálnu prevádzkovú teplotu.

Výkonový tranzistor - Tranzistor zosilňuje zapaľovací signál generovaný PCM a v správnom čase okamžite uzemňuje primárny obvod zapaľovacieho systému k zemi, čo spôsobí generovanie výbušného signálu v sekundárnom obvode systému, vydávaného napr. cievka(y) priamo k zapaľovacím sviečkam (viac podrobností nájdete v kapitole Elektrické vybavenie motora).

Elektromagnet ovládania výkonového ventilu – na modeloch 1993 a 1994. problém Prevádzka výkonového ventilu je riadená PCM pomocou špeciálneho elektromagnetu.

Modul riadenia prevodovky (TCM) - TCM, ktorý je samostatným riadiacim modulom od PCM, prijíma signály z rôznych informačných snímačov, ako sú VSS, spínač aktivácie spustenia, snímač otáčok hriadeľa turbíny, TPS, SMR atď., a využíva prijaté údaje, keď určenie momentu preradenia AT, požadovaného tlaku v dráhe a momentu zablokovania meniča otáčania.

Čítanie chybových kódov

Ak sa zistí porucha, ktorá sa opakuje v rade počas jázd, PCM vydá príkaz na zapnutie výstražnej kontrolky "Check Engine" namontovanej na prístrojovej doske, nazývanej aj indikátor poruchy. Lampa bude svietiť, kým porušenie nezmizne a neobjaví sa počas troch alebo viacerých jázd.



Čítanie chybových kódov v systéme OBD-II je možné vykonať dvoma spôsobmi. V prvom prípade je potrebné poskytnúť prístup k PCM, aby bolo možné prepnúť volič na zobrazovanie kódov cez diagnostické kontrolky/kontrolku motora. PCM by sa mal vybrať z podpornej konzoly (bez odpojenia kabeláže) a postupujte podľa pokynov nižšie.

Modely 1993 a 1994 problém.

• a) Zapnite zapaľovanie (bez naštartovania motora). Výstražná kontrolka "Check Engine" na prístrojovej doske by mala zostať rozsvietená, čo potvrdzuje, že je napájaná z PCM a že samotná kontrolka funguje správne.

Nedodržanie postupu opísaného nižšie môže viesť k náhodnému vymazaniu pamäte PCM!

• b) Pomocou skrutkovača otočte prepínač na stene PCM v smere hodinových ručičiek, kým sa nezastaví. Diagnostické kontrolky by mali začať blikať - po troch bliknutiach otočte volič úplne proti smeru hodinových ručičiek;
• c) Pozorne sledujte činnosť diagnostických lámp. Červená LED sa používa na zobrazenie prvej číslice kódu poruchy, druhá číslica kódu je zobrazená zelenou diódou. Napríklad kód (TPS obvod) 43 by vyzeral takto: štyri záblesky červenej diódy, potom tri záblesky zelenej. Neprítomnosť porušení zistených systémom je indikovaná zobrazením kódu 55 (pozri nižšie v tejto časti mapu poruchových kódov);
• d) Pri opätovnom zapnutí zapaľovania po jeho vypnutí počas čítania kódov systém automaticky zruší výsledky predchádzajúceho vyhľadávania a postup čítania je potrebné spustiť znova. Poznámka: Naštartovanie motora automaticky zablokuje prístup k systému vlastnej diagnostiky.

Modely z roku 1995.

• a) Zapnite zapaľovanie (bez naštartovania motora). Výstražná kontrolka "Check Engine" na prístrojovej doske by mala zostať rozsvietená, čo potvrdzuje, že je napájaná z PCM a že samotná kontrolka funguje správne.

Nedodržanie postupu opísaného nižšie môže viesť k náhodnému vymazaniu pamäte PCM!

• b) Pomocou skrutkovača otočte prepínač na stene PCM v smere hodinových ručičiek, kým sa nezastaví. Diagnostické kontrolky by mali začať blikať - po troch bliknutiach otočte volič úplne proti smeru hodinových ručičiek;
• c) Pozorne sledujte činnosť kontrolky motora. Svetlo zvýrazní prvú číslicu kódu v sérii dlhých (približne 0,6 s) bliká, potom po 2-sekundovej prestávke začne blikať druhá číslica kódu vo forme série krátkych (0,3 s) bliknutí. Aby ste určili zobrazený kód, zapíšte si počet bliknutí každej série, takže kód 0403 (obvod TPS) bude vyzerať takto: 4 dlhé bliknutia, potom po pauze tri krátke. Neprítomnosť porušení zistených systémom je indikovaná zobrazením kódu 0505 (pozri nižšie v tejto časti mapu poruchových kódov);
• d) Pri opätovnom zapnutí zapaľovania po jeho vypnutí počas čítania kódov systém automaticky zruší výsledky predchádzajúceho vyhľadávania a postup čítania je potrebné spustiť znova. Poznámka: Naštartovanie motora automaticky zablokuje prístup k systému vlastnej diagnostiky.

Druhá metóda zahŕňa použitie špeciálneho skenera a je použiteľná iba na modeloch vybavených systémom OBD-II (vydanie od roku 1995.). Pomocou skenera možno vykonať hlbšiu diagnostiku stavu motora a jemnejšie posúdiť jeho prevádzkové parametre. Okrem toho vám skener umožňuje čítať údaje zmrazené systémom OBD v čase občasného zlyhania.

Poznámka. Pri použití skenera sa používa iná forma záznamu kódu ako pri čítaní cez kontrolku Check Engine Light. V tomto prípade sa používa predpona ako P0 alebo P1 (pozrite si príslušnú časť tabuľky kódovej mapy). Ak nie je po ruke žiadny skener, diagnostiku nestabilných porušení riadiaceho systému motora je možné vykonať iba v autoservise.

Vymazanie pamäte ECM/PCM

Po odstránení porušení zistených počas diagnostického procesu by sa pamäť PCM mala vymazať od chybových kódov, ktoré sú v nej zaznamenané.

Pamäť by ste nemali vymazávať odpojením záporného vodiča od batérie - to tiež povedie k strate základných parametrov a narušeniu stability voľnobežných otáčok prvýkrát po naštartovaní motora.

Poznámka. Pri používaní skenera v systémoch OBD-II by ste mali zariadenie nastaviť na "CLEARING CODES" a konať v súlade s pokynmi výrobcu.

Modely 1993 a 1994 problém.

• a) Prečítajte si chybové kódy uložené v pamäti systému;
• b) Počkajte aspoň dve sekundy, potom otočte prepínač na stene PCM úplne v smere hodinových ručičiek – LED diódy by mali začať blikať;
• c) Po štyroch bliknutiach diód otočte voličom úplne proti smeru hodinových ručičiek;
• d) Vypnite zapaľovanie.

Modely z roku 1995.

• a) Prečítajte si chybové kódy uložené v pamäti systému;
• b) Počkajte aspoň dve sekundy, potom otočte volič na stene PCM úplne v smere hodinových ručičiek;
• c) Počkajte ešte aspoň dve sekundy a otočte voličom úplne proti smeru hodinových ručičiek;
• d) Vypnite zapaľovanie.

Vymazanie pamäte by sa malo vykonať vždy pred prvým naštartovaním motora po výmene komponentov systému riadenia motora. Ak bol do pamäte modulu zaznamenaný chybový kód niektorého z informačných senzorov, potom ak po výmene chybného komponentu dôjde k naštartovaniu motora bez vymazania pamäte, starý kód zostane v platnosti a systém sa prepne do režimu režim základných nastavení, vylúčenie nového snímača zo zoznamu funkčných komponentov.

Poznámka. Počas prvých 15÷20 sekúnd po prvom štarte môžu zostať otáčky motora nestabilné, čo súvisí s obnovením výkonnostných charakteristík procesora.

Identifikácia chybových kódov pre systém riadenia motora

Špecifikácie poskytujú kompletnú mapu možných chybových kódov, pričom nie všetky sa môžu vzťahovať na konkrétnu konfiguráciu vozidla.