1. Zewnętrzny przegub homokinetyczny; 2, 6. Zaciski; 3, 7. Sprawa; 4, 8, 16, 18. Pierścień ustalający; 5. Półoś; 9, 13, 23. Ogranicznik; 10. Pierścień wewnętrzny; 11. Separator; 12. Piłka; 14. Wewnętrzna lewa obudowa przegubu homokinetycznego; 15. Deflektor błotnika lewej osi; 17. Wał pośredni i obudowa; 19. Deflektor prawej osi; 20. Łożysko; 21. Obudowa łożyska; 22. Wspornik; 24. Deflektor prawej osi
Półosie przekazują moment obrotowy na koła poprzez wewnętrzne i zewnętrzne przeguby homokinetyczne. W niektórych pojazdach na prawym półosi montowany jest wał pośredni ze wspornikiem. Zewnętrzne przeguby homokinetyczne typu Rzeppa zapewniają przeniesienie momentu obrotowego na koła kierowane. Przegub homokinetyczny składa się z dwóch ukształtowanych wideł z 6 kulkami, które mogą swobodnie poruszać się w rowkach wideł. Przeguby homokinetyczne są pokryte osłonami wypełnionymi smarem. Przy najmniejszym uszkodzeniu osłony należy wymienić. Wewnętrzne przeguby homokinetyczne składają się z trzech rolek, które swobodnie poruszają się w podłużnych rowkach misek. Taka konstrukcja zapewnia osiowy ruch półosi i zastępuje wielowypustowe połączenie ślizgowe. Smar do przegubów wałków umieszcza się w pokrywie i wymienia się go tylko w przypadku uszkodzenia pokrywy. W samochodach późniejszej produkcji wewnętrzne przeguby kulowe posiadają separator, bieżnie zewnętrzną i wewnętrzną.
Wewnętrzny koniec półosi jest wielowypustowy, zewnętrzny koniec jest wielowypustowy z gwintem na nakrętkę piasty.
Źródło jest dostępne w zasobie [Nissanbook.ru]