Składniki
1. Kierownica; 2. Silnik elektryczny; 3. Jednostka sterująca EPS; 4. Zespół przekładni kierowniczej; 5. Czujnik momentu obrotowego; 6. Reduktor; A. Przetwarzanie sygnału przez czujnik; B. Sygnał czujnika; C. Sygnał zwiększenia momentu obrotowego (Napęd); D. Zasilanie układu zapłonowego; E. Łącze CAN (H); F. Linia komunikacyjna CAN (L); G. Zasilanie; H. Waga
Działanie elektrycznego wspomagania kierownicy
Część | Zamiar |
Sterownik elektrycznego wspomagania kierownicy (EPS) | Zapewnia optymalny sygnał zwiększenia momentu obrotowego silnika elektrycznego proporcjonalnie do siły, z jaką obraca się kierownicę (sygnał czujnika) z czujnika momentu obrotowego oraz sygnał prędkości pojazdu z magistrali CAN.
Zmniejsza sygnały wyjściowe do silnika i zapewnia ochronę silnika i jednostki sterującej EPS podczas ciągłego i nadmiernego używania elektrycznego wspomagania kierownicy. W przypadku awarii układu elektrycznego uruchamiany jest tryb awaryjny, przerywany jest sygnał wyjściowy do silnika elektrycznego i układ kierowniczy przechodzi w tryb ręczny. Lampka ostrzegawcza EPS zapala się, aby zasygnalizować awarię systemu. Zarządza wymianą informacji z innymi jednostkami sterującymi poprzez magistralę CAN. Umożliwia diagnostykę układu za pomocą bliskiej KONSULTACJI-II |
silnik elektryczny | Generuje zwiększony moment obrotowy na podstawie sygnału z jednostki sterującej EPS. |
czujnik momentu obrotowego | Wykrywa siłę obrotu kierownicy i wysyła sygnał do jednostki sterującej EPS. |
Reduktor | Wzmacnia moment obrotowy generowany przez silnik elektryczny przez przekładnię ślimakową i przekazuje go na wał kierownicy |
Lampka kontrolna EPS | Świeci, gdy włączony jest tryb awaryjny i sygnalizuje przejście w tryb kierowania ręcznego.
Zapala się po obróceniu kluczyka w położenie «ON» w celu sprawdzenia działania i gaśnie po uruchomieniu silnika. |