Táto časť kapitoly je venovaná oprave motora V6 SOHC Séria VG30E 3,0 l, ktorá nesúvisí s vyťahovaním z auta (in situ). Opis väčšiny zvažovaných postupov je založený na predpoklade, že pohonná jednotka zostáva na svojom pravidelnom mieste v motorovom priestore automobilu. Vzhľadom na vyššie uvedené, ak už bol motor odstránený a nainštalovaný na pracovný stôl alebo montážny stojan, mnohé z opísaných krokov by sa mali vynechať.