2. Pripremite svježu tekućinu za prijenos odgovarajućeg stupnja (pogledajte Specifikacije na početku poglavlja).
3. Ostali alati i materijali potrebni za nadolazeću proceduru uključuju: nosače za učvršćivanje vozila u podignutom položaju, imbus ključ odgovarajuće veličine s dugim prstenom, odvodnu posudu kapaciteta najmanje 7,5 litara i zalihu krpa i/ili stare novine.
4. Tekućina bi trebala iscuriti nakon što se zagrije na normalnu radnu temperaturu za kratko putovanje. Vrući ATF ima veću fluidnost i bolji je u ispiranju mulja i drugih naslaga.
Pažnja! Radna temperatura ATF-a može doseći 180°C! Budite oprezni i nosite gumene rukavice.
5. Nakon kratke vožnje i zagrijavanja ATF-a na normalnu radnu temperaturu, parkirajte vozilo na ravnu, ravnu površinu s tvrdom podlogom, podignite ga dizalicom i postavite na oslonce, osiguravajući slobodan pristup odvodnom čepu kućišta mjenjača.
6. Postavite spremnik za odvod i svu potrebnu opremu ispod kućišta mjenjača. Pokušajte ne dirati grijane komponente agregata i ispušnog sustava koji se nalaze ispod dna automobila.

7. Nakon što ste pravilno postavili prihvatnu posudu, uklonite čep za odvod. Ne zaboravite da će u prvom trenutku ATF početi istjecati s relativnim tlakom, koji će se, kako se razina tekućine smanjuje, postupno smanjivati - budite spremni na vrijeme prilagoditi položaj odvodne posude. Kada protok tekućine potpuno prestane, obrišite odvodni čep, zavrnite ga na svoje mjesto i čvrsto zategnite.

8. Odvijte prednje vijke koji pričvršćuju korito mjenjača, zatim olabavite stražnje i, podižući korito odvijačem, oslobodite preostali ATF iz kućišta AT radilice. Nakon što tekućina prestane istjecati, potpuno uklonite preostale vijke i spustite posudu na tlo. Odvijte pričvrsne vijke i uklonite filtar spuštanjem sklopa prema dolje. Budite oprezni jer će nešto tekućine neizbježno ostati unutar filtera.
9. Ugradite novi filtar umjesto uklonjenog.

10. Temeljito očistite spojne površine kućišta mjenjača i montažnu prirubnicu njegove posude, u potpunosti uklanjajući s njih tragove stare brtve i materijala za brtvljenje, te obrišite unutarnje površine posude. Zapamtite položaje ugradnje komponenti, uklonite zaštitne magnete s ladice, operite ih u otapalu i osušite komprimiranim zrakom (ne zaboravite nositi zaštitne naočale). Nemojte zaboraviti instalirati magnete na njihova izvorna mjesta u posudi nakon zamjene brtvila.
11. Nakon što ste zamijenili brtvu, postavite tavu na njezino izvorno mjesto i pričvrstite je vijcima, uvrnuvši ih u njihove prethodne položaje i prvo ih zategnite rukom. U nekoliko faza, 1/4 okreta po pristupu, zategnite pričvrsne elemente potrebnom snagom - nemojte pretjerivati!
12. Bez pokretanja motora, izvadite mjernu šipku iz kućišta mjenjača i ulijte potrebnu količinu svježe tekućine traženog stupnja kroz rupu u vodećoj cijevi (pogledajte Specifikacije). Kako biste smanjili gubitke ATF-a, koristite lijevak. Ulijevajte tekućinu u malim obrocima, povremeno provjeravajući njezinu razinu pomoću mjerne šipke (vidi odjeljak Provjera razine ATF-a u automatskom mjenjaču). Pauzirajte, pustite da se izlivena tekućina iscijedi na dno posude.
Bilješka. U specifikacijama na početku ovog poglavlja, volumen ATF-a je dan uzimajući u obzir pretvarač rotacije. Gore opisani postupak ne ispušta svu tekućinu prisutnu u mjenjaču, stoga nemojte ulijevati više ATF-a u kućište radilice nego što je iz njega ispušteno. Stalno pratite razinu dodane tekućine (pogledajte odjeljak Provjera stanja komponenti rashladnog sustava).
13. Pokrenite motor, zatim polako pomičite ručicu mjenjača kroz sve položaje od "P" do "L", zatim je vratite u prvobitni položaj ("P"), a zatim povucite ručnu kočnicu.
14. Dok motor radi u praznom hodu, provjerite razinu ATF-a u mjenjaču i, ako je potrebno, izvršite odgovarajuća podešavanja dovođenjem razine tekućine do oznake COOL na oštrici mjerne šipke.