Poznámka. Na vykonanie nižšie uvedených postupov budete potrebovať nasledujúce špeciálne nástroje: sťahovák na dvojnožku a 41 mm nástrčný alebo nástrčný kľúč (na odstránenie mechanizmu); vymeniteľná hlava TORX E10 (na demontáž mechanizmu); citlivý momentový kľúč a adaptér na nastavenie predpätia (na montáž).
Skoré modely (do roku 1992.)
Úprava
Poznámka. Nastavenie prevodovky riadenia by sa nemalo vykonávať bez použitia citlivého momentového kľúča, výsledkom môže byť zlé ovládanie vozidla a skrátená životnosť komponentov riadenia.
Odstránenie
1. Nastavte predné kolesá a volant do priamej polohy.
2. Pomocou rýchloschnúcej farby označte polohu pružnej spojky vzhľadom na hriadeľ šneku riadenia. Odstráňte prítlačnú skrutku.

3. Uvoľnite maticu zaisťujúcu dvojnožku kormidlového zariadenia k sektorovému hriadeľu a vyberte podložku. Označte polohu dvojnožky kormidlového zariadenia vzhľadom na sektorový hriadeľ (pozri sprievodný obrázok). Pomocou špeciálneho sťahováka vyberte dvojnožku zo sektorového hriadeľa.
4. Vložte duté skrutky zaisťujúce hydraulické vedenia k zostave mechanizmu riadenia. Pod potrubia umiestnite odtokovú nádobu, aby ste zachytili akúkoľvek unikajúcu kvapalinu.
5. Odskrutkujte matice a skrutky upevňujúce prevodovku riadenia k podvozku. Demontujte zostavu prevodovky riadenia z vozidla.
Inštalácia
Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí.
1. Uistite sa, že všetky značky pristátia použité počas demontáže sú zarovnané.
2. Nainštalujte matice a skrutky zaisťujúce zostavu prevodovky riadenia. Upevňovacie prvky dotiahnite silou 84÷96 Nm.
3. Vymeňte medené tesniace podložky v spojovacích konektoroch a pevne utiahnite duté skrutky.
4. Utiahnite upevňovaciu maticu dvojnožky prevodovky riadenia silou 235÷265 Nm.
5. Pridajte čerstvú kvapalinu do nádržky a odvzdušnite hydraulický systém.
Demontáž
1. Demontujte zostavu prevodovky riadenia z vozidla.
2. Posuňte závitovkový hriadeľ do stredu (priamočiary) polohu otočením o 2,14 otáčky (dve celé otáčky plus ďalších 50°). Späť zo zastávky.
3. Uvoľnite upevňovacie skrutky krytu sektorového hriadeľa a pomocou mäkkého kladiva vyrazte hriadeľ z telesa prevodovky riadenia približne o 20 mm, potom ho vyberte rukou.
Poznámka. Po odstránení sektorového hriadeľa nedovoľte, aby sa výstužný piest alebo závitovkový hriadeľ pohybovali.
4. Opatrne vypáčte a vyberte pätu z konca krytu prevodovky riadenia zo strany dvojnožky. Zlikvidujte kryt proti prachu.
5. Odstráňte poistný krúžok a vyberte veľkú rozperu tak, že ju opatrne vypáčite pomocou vhodnej páky.
6. Opatrne odstráňte olejové tesnenie zo skrine prevodovky riadenia - nepoškriabte pákou tesniacu plochu skrine.
7. Pomocou kľúča TORX E10 uvoľnite upevňovacie skrutky zadného krytu.
8. Opatrne odstráňte zadný kryt spolu s hnacím piestom a závitovkovým hriadeľom zo skrine prevodovky riadenia. Dávajte pozor, aby ste nehýbali komponentmi, aby ste zabránili vypadnutiu cirkulačných guľôčok.
Poznámka. Výrobcovia automobilov trvajú na tom, že ak medzera medzi piestom a zadným krytom presiahne 35 mm, je potrebné vymeniť zostavu piestovo-šnekového hriadeľa.
9. Skontrolujte stav valivých ložísk, ložísk závitovkového hriadeľa, sektorového hriadeľa a zostavy závitovkového hriadeľa/výstužného piestu. Vymeňte nadmerne opotrebované alebo poškodené komponenty.
Komponenty riadenia
1 - topánka; 2 - šnekový hriadeľ; 3 - výstužný piest; 4 - tesniace krúžky; 5 - poistný krúžok; 6 - olejové tesnenie; 7 - rozperná objímka; 8 - kľuková skriňa; 9 - dvojnožkový sektorový hriadeľ; 10 - nastavovacia skrutka; 11 - nastavovacia podložka; 12 - kryt; 13 - podložka; 14 - poistná matica; 15 - skrutky
Montáž
Montáž sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži.
Poznámka. Výmena tesniacich krúžkov, rozperných puzdier, tesnení, poistných krúžkov a podložiek sa musí vykonať pri každej demontáži mechanizmu riadenia. To znamená, že na zostavenie mechanizmu by ste si mali zakúpiť špeciálnu súpravu na opravu obsahujúcu všetky potrebné náhradné komponenty.
1. Pred montážou namažte všetky komponenty hydraulickou kvapalinou.
2. Namažte nové olejové tesnenie zadného krytu vhodnou tesniacou hmotou a nainštalujte a usaďte ho do skrine prevodovky riadenia pomocou kusu rúrky, ktorá spočíva na vonkajšom obvode olejového tesnenia. Uistite sa, že je olejové tesnenie otočené hlavnými čeľusťami smerom k výstužnému piestu.
3. Nainštalujte nové O-krúžky a teflónové krúžky do zadného krytu. Na dočasnú fixáciu namažte krúžky vazelínou.
4. Nainštalujte závitovkový hriadeľ, výstužný piest a zadný kryt do skrine prevodovky riadenia. Dávajte pozor, aby ste nepoškodili teflónový krúžok na konci piestu. Uistite sa, že všetky O-krúžky sú na svojom mieste.
5. Zaskrutkujte upevňovacie skrutky zadného krytu a utiahnite ich diagonálne v dvoch alebo troch stupňoch konečnou silou 26÷32 Nm.
Poznámka. Výstužný piest musí byť vo svojej normálnej prevádzkovej polohe a nesmie byť zdeformovaný.
6. Namažte nové olejové tesnenie sektorového hriadeľa po vonkajšom obvode vhodnou tesniacou hmotou, potom ho usaďte kolmo do skrine prevodovky riadenia pomocou kusu rúrky, ktorá by mala priliehať k vonkajšiemu okraju olejového tesnenia. Ohyby tesnenia zľahka namažte vazelínou.
7. Nainštalujte veľkú dištančnú objímku do skrine prevodovky riadenia a zaistite ju poistným krúžkom. Uistite sa, že poistný krúžok smeruje k zaoblenej hrane smerom k olejovému tesneniu.
Poznámka. Na niektorých modeloch je zaoblený okraj tesnenia označený identifikačnou značkou R.
8. Nainštalujte novú pätku do krytu prevodovky riadenia a usaďte ju pomocou kusu rúrky, ktorá spočíva na vonkajšom okraji kufra. Pysky topánok zľahka namažte vazelínou.

9. Skontrolujte veľkosť axiálnej vôle sektorového hriadeľa (pozri sprievodný obrázok), v prípade potreby vykonajte úpravy:
- Sektorový hriadeľ upnite do zveráka s mäkkými čeľusťami.
- Nainštalujte číselník s piestom na koniec nastavovacej skrutky, potom posúvajte skrutku hore a dole po celej dĺžke jej zdvihu a odčítajte hodnoty prístroja. Menovitá hodnota axiálnej vôle sektorového hriadeľa je 0,01÷1,05 mm.
- V prípade potreby odstráňte nastavovaciu skrutku z hriadeľa a nainštalujte nové nastavovacie podložky požadovanej hrúbky. Ak nie je možné dosiahnuť menovitú koncovú vôľu, vymeňte nastavovaciu skrutku.
10. Nainštalujte nový O-krúžok na kryt sektorového hriadeľa. Mierne ho namažte vazelínou. Pomocou malého ostrého nástroja odstráňte O-krúžok z poistnej matice nastavovacej skrutky sektorového hriadeľa. Pomocou tupého nástroja nainštalujte nový O-krúžok po jeho namazaní vazelínou.
11. Otočte šnekovým hriadeľom, aby sa piest posilňovača dostal do priamej polohy.
12. Oblepte drážky hriadeľa sektora páskou.
13. Otočte výstužný piest zubami nahor smerom k hornej časti skrine riadenia pod uhlom približne 10°÷15°, aby ste zabezpečili voľnú inštaláciu sektorového hriadeľa.
14. Nainštalujte sektorový hriadeľ do kľukovej skrine. Uistite sa, že piest posilňovača zostáva v strednej polohe.
15. Zaskrutkujte upevňovacie skrutky krytu sektorového hriadeľa a utiahnite ich diagonálne v dvoch alebo troch stupňoch konečnou silou 26÷32 Nm.

16. Zostavu prevodovky riadenia upnite do zveráka pod približne normálnym uhlom inštalácie a skontrolujte silu otáčania.
- Niekoľkokrát otočte šnekovým hriadeľom zo zámku do zámku, aby ste zmenšili komponenty riadenia
Poznámka. Ak sa pri otáčaní závitovkového hriadeľa vyskytnú trhavé alebo hryzavé body, upravte polohu nastavovacej skrutky.
- Pomocou citlivého momentového kľúča s vhodnou objímkou zmerajte silu otáčania závitovkového hriadeľa. Meranie sa vykonáva z priamej polohy hriadeľa. Menovitá hodnota je 0,59÷1,34 Nm.
Poznámka. Ak nemáte po ruke vhodnú objímku, môžete koniec hriadeľa oblepiť páskou a použiť tesné polygonálne hrdlo.
- Po otočení závitovkového hriadeľa o 360° zo stredovej polohy zopakujte postup kontroly. Tentoraz je nominálna hodnota o 0,2÷0,4 Nm menšia ako je uvedené vyššie.
- Ak je sila otáčania závitovkového hriadeľa v rámci uvedených hodnôt, dotiahnite poistnú maticu silou 34÷40 Nm, pričom nastavovaciu skrutku držte bez pohybu.
- Ak sila otáčania hriadeľa prekročí povolené limity, nastavte polohu nastavovacej skrutky. Ak nie je možné dosiahnuť silu v rámci normálneho rozsahu, zostava mechanizmu riadenia sa musí vymeniť.
17. Namontujte zostavu prevodovky riadenia na vozidlo.
Neskoršie modelové roky (od roku 1992)
Vyššie uvedené postupy zostávajú v platnosti s nasledujúcimi poznámkami:
- Zo zostavy mechanizmu riadenia boli odstránené puzdro sektorového hriadeľa, poistný krúžok a rozperné puzdro. Odstránený bol aj O-krúžok poistnej matice nastavovacej skrutky a podložka.
- Medzi vonkajším olejovým tesnením sektorového hriadeľa a valčekovým ložiskom v kľukovej skrini je inštalované dodatočné pružné olejové tesnenie. Toto tesnenie musí byť usadené tak, aby drážkovaná strana smerovala k ložisku.
- Na kryte sektorovej šachty je nainštalované aj flexibilné olejové tesnenie. Drážkovaná strana musí smerovať k ložisku.