Každý koniec hnacieho hriadeľa je vybavený kĺbom s konštantnou rýchlosťou. Všetky autá majú na vonkajšom konci hriadeľa nainštalovaný uzavretý kĺb, ktorý je možné vymeniť, ale nie opraviť. V závislosti od modelu vozidla môžu alebo nemusia byť na hriadeľoch nainštalované axiálne ložiská. Pri hriadeli bez axiálneho ložiska sa používa samostatný hriadeľ, ktorý má na vnútornom konci statívový kĺb. Tento dizajn hriadeľa nájdete na oboch stranách motora s objemom 1,6 l a na ľavej strane motora so vstrekovaním. Vo verzii s axiálnym ložiskom je medzi vonkajším kĺbom s konštantnou rýchlosťou a guľovým kĺbom namontovaný hriadeľ. Guľový kĺb je v samostatnom kĺbe s vlastným hriadeľom, ktorý je vedený axiálnym ložiskom a spojený s prevodovkou. Takýto hriadeľ je inštalovaný na pravej strane automobilu so vstrekovacím motorom. Vonkajší koniec hnacieho hriadeľa je drážkovaný a pripevnený k náboju predného kolesa. S nainštalovaným ABS je na prednom konci hriadeľa ozubené koleso. Vnútorný koniec hriadeľa je držaný drážkou a poistným krúžkom vo vnútri diferenciálu, keď nie je nainštalované axiálne ložisko. S axiálnym ložiskom inštalovaným v krabici je spojovací hriadeľ upevnený rovnakým spôsobom.
Hriadele sú na vnútornej strane prevodovky upevnené rôznymi spôsobmi. Oba konštantorýchlostné kĺby sú zvonku chránené gumovými manžetami a nevyžadujú pravidelnú údržbu.