- potenciometer škrtiacej klapky - informuje elektronickú riadiacu jednotku o polohe škrtiacej klapky a rýchlosti zatvárania / otvárania škrtiacej klapky;
- snímač teploty chladiacej kvapaliny - informuje riadiacu jednotku o teplote motora;
- snímač prietoku vzduchu - informuje riadiacu jednotku o množstve a teplote vzduchu prechádzajúceho potrubím nasávaného vzduchu;
- snímač uhla kľuky (inštalované v rozdeľovači zapaľovania) - informuje riadiacu jednotku o otáčkach motora a polohe kľukového hriadeľa;
- snímač rýchlosti auta (inštalovaný v rýchlomere) - informuje riadiacu jednotku o rýchlosti vozidla;
- zapnite systém posilňovača riadenia a zapnite systém klimatizácie (ak je nainštalovaný) - informovať riadiacu jednotku, že tieto systémy sú zapnuté, aby riadiaca jednotka mohla upraviť voľnobežné otáčky motora, aby kompenzovala dodatočné zaťaženie motora týmito systémami;
- snímač výfukových plynov (len pri modeloch s katalyzátorom) - posiela do riadiacej jednotky informáciu o obsahu kyslíka vo výfukových plynoch.
Signály zo všetkých týchto snímačov analyzuje elektronická riadiaca jednotka. Na základe týchto informácií elektronická riadiaca jednotka reguluje činnosť palivových vstrekovačov (zmenou šírky impulzu - doby, počas ktorej sú vstrekovače otvorené - aby sa vytvorila bohatšia alebo chudobnejšia palivová zmes, podľa toho, čo je potrebné). Palivová zmes a voľnobežné otáčky motora sú neustále menené elektronickou riadiacou jednotkou, aby sa zabezpečilo optimálne štartovanie motora (pri studenom alebo teplom štarte), zahrievanie motora, voľnobeh motora, najlepší výkon motora pri jazde po diaľnici a pri prudkej akcelerácii.
Elektronická riadiaca jednotka motora tiež plne riadi voľnobežné otáčky motora prostredníctvom prídavného ventilu prívodu vzduchu. Tento ventil, ktorý je namontovaný na telese škrtiacej klapky (modely s 1,6-litrovým motorom) alebo sacie potrubie (modely s 2,0-litrovým motorom), ovláda otvorenie vzduchového kanála, ktorý prechádza okolo škrtiacej klapky. Keď je škrtiaca klapka zatvorená, elektronická riadiaca jednotka ovláda otvorenie ventilu, ktorý reguluje množstvo vzduchu prechádzajúceho cez priechod telesa škrtiacej klapky a tým riadi voľnobežné otáčky motora.
Na modeloch s 1,6-litrovým motorom má telo škrtiacej klapky zariadenie, ktoré môže nezávisle zvýšiť voľnobežné otáčky motora, keď sa motor zahrieva. Táto funkcia je riadená teplotným ventilom. Keď je motor studený, vo ventile je vosková kapsula (ventil je inštalovaný v telese škrtiacej klapky) je malý a rýchla vačka voľnobehu drží škrtiacu klapku mierne otvorenú. Keď sa motor zahreje, vosková kapsula sa roztiahne a zdvihne piest ventilu nahor, čo zase otočí rýchlobežnú vačku do požadovanej polohy.
Na modeloch s 2,0-litrovým motorom je zvýšenie voľnobežných otáčok riadené vzduchovým regulačným ventilom, ktorý pozostáva z bimetalovej pružiny a klapky. Keď je motor studený, bimetalová pružina drží škrtiacu klapku otvorenú. Vzduch prúdi cez ventil, čo zvyšuje prietok vzduchu do sacieho potrubia. Pri bežiacom motore sa na bimetalovú pružinu ventilu privádza napätie, ktoré postupne zvyšuje jej teplotu. Pri zvýšení teploty sa bimetalová pružina deformuje a zatvára tlmič, čím sa zastaví ďalší prívod vzduchu do motora.
Na všetkých modeloch je na tele škrtiacej klapky nainštalovaný aj solenoidový ventil na zvýšenie voľnobežných otáčok motora, ktorý je riadený elektronickou riadiacou jednotkou. Solenoidový ventil ovláda otvorenie vzduchového kanála, ktorý prechádza škrtiacou klapkou a používa sa na zvýšenie otáčok motora pri zapnutí posilňovača riadenia alebo klimatizačných systémov.
Pozor! Na niektorých modeloch môže byť ventil nainštalovaný, ale nebude fungovať.
Pri modeloch s katalyzátorom riadi elektronická riadiaca jednotka aj výfukový systém a systém riadenia výparov paliva, ktoré sú popísané v príslušnej kapitole.
Ak sú signály prijímané elektronickou riadiacou jednotkou zo snímačov mimo prípustných limitov alebo sú navzájom nekonzistentné, elektronická riadiaca jednotka sa prepne do chráneného prevádzkového režimu. V tomto prípade elektronická riadiaca jednotka ignoruje nesprávne signály snímača a ako signál snímača berie určitú nastavenú hodnotu, ktorá umožní chod motora, aj keď s menšou účinnosťou. Ak elektronická riadiaca jednotka prejde do chráneného prevádzkového režimu, na prístrojovej doske sa rozsvieti kontrolka a príslušný chybový kód sa uloží do pamäte elektronickej riadiacej jednotky.
Ak sa kontrolka rozsvieti, mali by ste čo najskôr kontaktovať špecialistu. Opravovňa môže vykonať kompletnú diagnostiku systému riadenia motora pomocou elektronického diagnostického zariadenia, ktoré je potrebné jednoducho pripojiť k diagnostickému konektoru.
Pozor! Elektronická riadiaca jednotka motora má aj režim vlastnej diagnostiky, ktorý môže využiť automobilový nadšenec. Pre podrobnejšie informácie viď. pododdiel 6.3.1.12.