- potenciometer plynu - informuje elektronickú riadiacu jednotku o polohe plynu a rýchlosti zatvárania / otvárania plynu;
- snímač teploty chladiacej kvapaliny - informuje riadiacu jednotku o teplote motora;
- snímač prietoku vzduchu - informuje riadiacu jednotku o množstve a teplote vzduchu prechádzajúceho potrubím nasávaného vzduchu;
- snímač uhla kľuky (inštalované v rozdeľovači zapaľovania) - informuje riadiacu jednotku o otáčkach motora a polohe kľukového hriadeľa;
- snímač rýchlosti vozidla (inštalovaný v rýchlomere) - informuje riadiacu jednotku o rýchlosti vozidla;
- spínač posilňovača riadenia a spínač klimatizácie (ak je nainštalovaný) - informovať riadiacu jednotku o zahrnutí týchto systémov, aby riadiaca jednotka mohla upraviť voľnobežné otáčky motora na kompenzáciu dodatočného zaťaženia motora z týchto systémov;
- snímač výfukových plynov (len pri modeloch s katalyzátorom) - posiela do riadiacej jednotky informáciu o obsahu kyslíka vo výfukových plynoch.
Signály zo všetkých týchto snímačov analyzuje elektronická riadiaca jednotka. Na základe týchto informácií elektronická riadiaca jednotka reguluje činnosť vstrekovačov paliva (zmenou trvania impulzu - časového úseku, počas ktorého sú vstrekovače otvorené - s cieľom získať bohatšiu alebo chudobnejšiu palivovú zmes, v závislosti od toho, čo je potrebné). Zloženie palivovej zmesi a voľnobežné otáčky motora neustále mení elektronická riadiaca jednotka s cieľom zabezpečiť optimálne štartovanie motora (studený alebo horúci štart), zahriatie motora, voľnobeh motora, najlepší výkon motora pri jazde po diaľnici a pri prudkom zvýšení otáčok.
ECM tiež plne riadi voľnobežné otáčky motora prostredníctvom dodatočného ventilu prívodu vzduchu. Tento ventil, ktorý je namontovaný na telese škrtiacej klapky (modely s 1,6 litrovým motorom) alebo sacie potrubie (modely s 2,0-litrovým motorom), riadi otvorenie vzduchového kanála, ktorý prechádza škrtiacou klapkou. Keď je škrtiaca klapka zatvorená, ECM riadi otvorenie ventilu, ktorý reguluje množstvo vzduchu prechádzajúceho cez priechod telesa škrtiacej klapky a tým riadi voľnobežné otáčky motora.
Na modeloch s 1,6-litrovým motorom má teleso škrtiacej klapky zariadenie, ktoré môže nezávisle zvýšiť voľnobežné otáčky motora, keď sa motor zahreje. Táto funkcia je riadená teplotným ventilom. Keď je motor studený, vosková kapsula vo ventile (ventil inštalovaný v telese škrtiacej klapky) malý a vačka rýchleho voľnobehu drží plyn mierne pootvorený. Keď sa motor zahreje, vosková kapsula sa roztiahne a tlačí piest ventilu nahor, čo zase otočí rýchlobežnú vačku do polohy.
Na modeloch s 2,0-litrovým motorom je zvýšenie voľnobežných otáčok riadené vzduchovým regulačným ventilom, ktorý pozostáva z bimetalovej pružiny a tlmiča. Keď je motor studený, bimetalová pružina udržuje škrtiacu klapku otvorenú. Vzduch prechádza ventilom, čo zvyšuje prietok vzduchu do sacieho potrubia. Pri bežiacom motore sa na bimetalovú pružinu ventilu privádza napätie, ktoré postupne zvyšuje jej teplotu. Keď teplota stúpne, bimetalová pružina sa deformuje a zatvára tlmič, čím sa preruší ďalší prívod vzduchu do motora.
Všetky modely majú na tele škrtiacej klapky aj solenoidový ventil na zvýšenie voľnobežných otáčok motora, ktorý je riadený elektronickou riadiacou jednotkou. Solenoidový ventil ovláda otvorenie vzduchového potrubia, ktoré prechádza škrtiacou klapkou a používa sa na zvýšenie otáčok motora, keď sú zapnuté posilňovače riadenia alebo klimatizácia.
Pozor! Na niektorých modeloch môže byť ventil nainštalovaný, ale nebude fungovať.
Pri modeloch s katalyzátorom riadi elektronická riadiaca jednotka aj výfukový systém a systém riadenia výparov paliva, ktoré sú popísané v príslušnej kapitole.
Ak sú signály prijímané elektronickou riadiacou jednotkou zo snímačov mimo dosahu alebo sa navzájom nezhodujú, elektronická riadiaca jednotka prejde do chráneného režimu prevádzky. V tomto prípade elektronická riadiaca jednotka ignoruje nesprávne signály snímača a ako signál snímača berie určitú požadovanú hodnotu, čo umožní motoru pracovať, aj keď s menšou účinnosťou. Ak elektronická riadiaca jednotka prejde do chráneného režimu prevádzky, na prístrojovej doske sa rozsvieti kontrolka a príslušný chybový kód sa uloží do pamäte elektronickej riadiacej jednotky.
Ak sa kontrolka rozsvieti, čo najskôr kontaktujte odborníka. V opravovni je možné vykonať kompletnú diagnostiku systému riadenia motora pomocou elektronického diagnostického zariadenia, ktoré je potrebné jednoducho pripojiť k diagnostickej zásuvke.
Pozor! ECU motora má tiež režim vlastnej diagnostiky, ktorý môže použiť automobilový nadšenec. Pre viac informácií viď pododdiel 6.3.1.12.