Informacije o dijagnostičkim alatima
Provjera ispravnosti rada komponenti sustava ubrizgavanja i smanjenje toksičnosti ispušnih plinova provodi se univerzalnim digitalnim mjeračem (multimetar). Upotreba digitalnog mjerača je poželjna iz nekoliko razloga. Prvo, analognim uređajima je prilično teško (ponekad nemoguće), određuju rezultat indikacije s točnošću stotinki i tisućinki, dok je kod ispitivanja sklopova koji uključuju elektroničke komponente takva točnost od posebne važnosti. Drugi, ne manje važan razlog je činjenica da unutarnji krug digitalnog multimetra ima prilično visoku impedanciju (unutarnji otpor uređaja je 10 milijuna ohma). Budući da je voltmetar spojen paralelno na strujni krug koji se ispituje, točnost mjerenja je to veća što će manja parazitna struja proći kroz sam uređaj. Ovaj faktor nije značajan pri mjerenju relativno visokih vrijednosti napona (9 ÷ 12 V), međutim, ono postaje odlučujuće u dijagnostici elemenata koji proizvode niskonaponske signale, kao što je, na primjer, senzor za kisik, gdje je riječ o mjerenju djelića volta.
Najprikladniji uređaji za dijagnosticiranje sustava upravljanja motorom modernih modela automobila su ručni čitači tipa skenera. Skeneri prve generacije koriste se za čitanje kodova grešaka za OBD-I sustave. Prije uporabe treba provjeriti usklađenost čitača s modelom i godinom proizvodnje vozila koje se provjerava. Neki skeneri su višenamjenski, zbog mogućnosti mijenjanja uloška ovisno o modelu automobila koji se dijagnosticira (Ford, GM, Chrysler itd.), drugi su povezani sa zahtjevima regionalnih vlasti i namijenjeni su za korištenje u određenim područjima svijeta (Europa, Azija, SAD itd.).
S uvođenjem druge generacije ugrađenog dijagnostičkog sustava koji zadovoljava najnovije zakone o zaštiti okoliša (OBD-II) Počeli su se proizvoditi čitači posebnog dizajna. Neki proizvođači lansirali su skenere namijenjene amaterskim mehaničarima kod kuće - raspitajte se u trgovinama auto opreme.
Dostupni su i drugi tipovi skenera, dizajnirani za očitavanje iz memorije ugrađenog procesora izravnim spajanjem na dijagnostički konektor glavnog opleta električne instalacije vozila.
Opći opis OBD sustava
Svi modeli opisani u ovom priručniku opremljeni su ugrađenim dijagnostičkim sustavom (OBD). Na modelima 1993. i 1994 problem koristi se OBD-I sustav, od 1995. svi su automobili počeli biti opremljeni dijagnostičkim sustavima druge generacije (OBD-II).
Glavni element oba sustava je ugrađeni procesor, koji se češće naziva elektronički modul za upravljanje radom agregata (RSM). PCM je mozak sustava upravljanja motorom. Početni podaci dovode se u modul iz različitih informacijskih senzora i drugih elektroničkih komponenti (prekidači, releji itd.). Na temelju analize podataka koji dolaze iz informacijskih senzora iu skladu s osnovnim parametrima pohranjenim u memoriji procesora, PCM generira naredbe za rad različitih releja i aktuatora, prilagođavajući tako radne parametre motora i osiguravajući maksimalnu učinkovitost njegove proizvodnje uz minimalnu potrošnju goriva.
Komponente sustava za upravljanje motorom/kontrolu emisije podliježu posebnom produženom jamstvu. Ne biste trebali pokušavati samostalno dijagnosticirati kvarove PCM-a ili zamijeniti komponente sustava prije isteka ovih obveza - obratite se Toyotinim ovlaštenim servisima.
Informacijski senzori
Senzor položaja bregastog vratila (SMR) - Senzor generira informacijske signale, na temelju čije analize PCM određuje trenutno vrijeme ventila i brzinu motora, koristeći informacije primljene pri kontroli sekvence ubrizgavanja i paljenja mješavine zraka i goriva u komorama za izgaranje.
Senzor (I) položaj koljenastog vratila (TFR) - Na svim modelima od 1995. god. koriste se dva TFR senzora, dok je na ranijim modelima korišten samo jedan takav senzor. Signale koji dolaze iz senzora koristi PCM kao referencu pri određivanju brzine motora i položaja TDC klipa svakog od cilindara. Na temelju primljenih informacija, PCM kontrolira redoslijed ubrizgavanja i paljenja smjese zraka i goriva u komorama za izgaranje. U OBD-II sustavima, signali koje generiraju TFR senzori također se koriste u dijagnozi kvarova agregata.
Senzor temperature rashladne tekućine motora (JELO) - Na temelju informacija koje dolaze sa senzora, PCM vrši potrebne prilagodbe sastava mješavine zraka i goriva i vremena paljenja, a također kontrolira rad EGR sustava.
Osjetnik temperature EGR - Informacije koje dolaze sa senzora koriste se za određivanje intenziteta recirkulacije ispušnih plinova u usisni trakt motora.
Senzor temperature goriva - PCM koristi informacije koje daje senzor prilikom dijagnosticiranja kvarova komponenti sustava.
senzor temperature usisnog zraka (IAT) - PCM koristi informacije iz IAT senzora za podešavanje parametara ubrizgavanja, postavki vremena paljenja i za kontrolu rada EGR sustava.
Senzor detonacije - Senzor je piezoelektrični element koji reagira na promjene u intenzitetu vibracija motora. Na temelju analize informacija koje dolaze iz senzora, PCM vrši prilagodbe vremena paljenja kako bi se na vrijeme uklonila detonacija mješavine zraka i goriva koja se javlja u komorama za izgaranje, što je prepuno preranog trošenja unutarnjih komponenti motora.
Senzor apsolutnog tlaka u cjevovodu (IDA) (modeli od izdanja 1996.) - Senzor nadzire varijacije u dubini vakuuma u usisnom razvodniku povezane s promjenama u brzini radilice i opterećenju motora te pretvara primljene informacije u signal amplitude. Informacije sa senzora koristi upravljački modul za dijagnosticiranje kvarova motora.
Mjerač mase zraka (MAF) - MAF senzor određuje parametre volumena i težine protoka zraka koji ulazi u usisni cjevovod. Kao osjetljivi element u senzoru koristi se žarna nit. PCM koristi informacije dobivene od MAP i IAT senzora za fino podešavanje parametara ubrizgavanja.
Senzor kisika (λ sonda) - Senzor generira signal čija amplituda ovisi o omjeru količine kisika (Oko 2), koji se nalazi u ispušnim plinovima motora i vanjskom zraku. Na temelju informacija koje dolaze sa senzora, PCM određuje parametre mješavine zraka i goriva, promptno je obogaćujući ili iscrpljujući.
Tlačni prekidač tekućine servo upravljača (PSP) - Na temelju informacija koje dolaze od PSP senzora-prekidača, PCM osigurava povećanje brzine u praznom hodu (aktiviranjem IAC ventila) kako bi se kompenzirala sve veća opterećenja motora povezana s radom servo upravljača tijekom manevara.
Senzor položaja leptira za gas (TPS) - Senzor se nalazi na kućištu leptira za gas i spojen je na osovinu leptira za gas. Na temelju amplitude izlaznog TPS signala, PCM određuje kut otvaranja leptira za gas (kojim upravlja vozač s papučice gasa) i prema tome prilagođava dovod goriva u ulazne otvore komora za izgaranje. Kvar senzora ili slabljenje njegovog pričvršćivanja dovodi do prekida ubrizgavanja i kršenja stabilnosti brzine u praznom hodu.
Senzor brzine vozila (VSS) - Kao što mu ime govori, senzor informira procesor o trenutnoj brzini vozila.
Ostali parametri koje kontrolira PCM - Osim gore navedenih senzora, PCM također prima dodatne informacije o funkcioniranju različitih komponenti i sustava koji određuju performanse motora. Ostali sustavi i komponente kojima upravlja PCM uključuju sljedeće:
- a) Sustav klimatizacije;
- b) ABS;
- c) Akumulatorska baterija (izlazni napon);
- d) EVAP sustav;
- e) Prekidač za paljenje;
- f) Uključivanje prekidača;
- g) Krugovi uzemljenja;
- h) Sustav kontrole rada mjenjača.
Izvršni uređaji
Relej za kontrolu rada K / V spojke - PCM isključuje K / V kompresor tijekom intenzivnog ubrzanja.
Pilot svjetiljka "Provjeri motor" - PCM uključuje ovu lampicu upozorenja kada postoji kvar u sustavu upravljanja motorom.
Upravljački relej ventilatora - PCM upravlja radom ventilatora na temelju analize signala senzora temperature rashladnog sredstva.
Elektromagnetski ventili za upravljanje vakuumom EGR - modeli prije 1999 PCM kontrolira stupanj otvaranja EGR vakuumskog ventila preko posebnog međumagnetskog ventila.
EGR ventil - Na modelima iz 1999. PCM kontrolira protok EGR-a kroz elektronički EGR ventil.
Ventil za čišćenje spremnika - Ovaj elektromagnetski ventil, kojeg pokreće PCM, čisti spremnik drvenog ugljena EVAP sustava, izbacujući nakupljene pare goriva u usisni trakt motora.
Elektromagnetski ventil za kontrolu brzog praznog hoda - Ovaj se ventil koristi na modelima od 1995. nadalje. a služi za povećanje broja okretaja u praznom hodu po hladnom vremenu. Zapravo, ovaj ventil djeluje kao prigušivač zraka na modelima rasplinjača.
Prednji nosač pogonskog sklopa - Na nekim modelima, PCM također kontrolira krutost prednjeg nosača motora na temelju brzine vozila. Vibracije su minimizirane odabirom jedne od dvije postavke podrške.
Mlaznice za ubrizgavanje goriva - PCM osigurava da se svaka mlaznica pojedinačno aktivira prema utvrđenom redoslijedu paljenja. Dodatno, modul kontrolira trajanje otvaranja mlaznica, određeno širinom upravljačkog impulsa, mjerenog u milisekundama, koji određuje količinu goriva ubrizganog u cilindar. Detaljnije informacije o principu rada sustava ubrizgavanja, zamjeni i održavanju injektora dane su u poglavlju Napajanje i ispušni sustavi.
Relej pumpe za gorivo - relej aktivira upravljački modul kada se ključ za paljenje okrene u položaj START/RUN. Kada je paljenje uključeno, relej pokreće pumpu goriva, što osigurava povećanje tlaka na putu sustava napajanja automobila. Za više informacija o položaju i funkciji releja, pogledajte poglavlja Ugrađena električna oprema i Napajanje i ispušni sustavi.
Ventil za kontrolu brzine u praznom hodu (IAC) - IAC ventil kontrolira količinu zraka koja zaobilazi prigušnicu kada je prigušnica zatvorena ili u položaju mirovanja. Otvaranjem ventila i stvaranjem rezultirajućeg protoka zraka upravlja PCM.
Grijač senzora kisika - ovim uređajem upravlja PCM. Grijač brzo zagrijava l-sondu na normalnu radnu temperaturu.
Tranzistor snage - Tranzistor pojačava signal paljenja koji generira PCM i u pravom trenutku proizvodi trenutnu masu na masu primarnog kruga sustava paljenja, što uzrokuje generiranje HV signala koji generira zavojnica u sekundarnom krugu sustava (ami) izravno na svjećice (vidi poglavlje Električna oprema motora).
Solenoid za upravljanje radom ventila snage - Na modelima iz 1993. i 1994. godine. problem radom ventila snage upravlja PCM pomoću posebnog elektromagneta.
Kontrolni modul funkcije mjenjača (TCM) - TCM, budući da je upravljački modul odvojen od PCM-a, prima signale od raznih informacijskih senzora, kao što su VSS, prekidač za omogućavanje pokretanja, senzor brzine osovine turbine, TPS, CMP, itd., i koristi primljene podatke pri određivanju trenutka mijenjanje brzina AT, potrebni tlak u putu i trenutak blokiranja pretvarača rotacije.
Čitanje kodova grešaka
Ako se detektira kvar koji se ponavlja u nizu tijekom vožnje, PCM izdaje naredbu za paljenje lampice upozorenja ugrađene u ploču s instrumentima "Provjeri motor", koji se naziva i indikator kvara. Lampica će ostati upaljena sve dok smetnja ne nestane i ne pojavi se ponovno nakon tri ili više putovanja.
Očitavanje kodova kvarova u OBD-II sustavu može se obaviti na dva načina. U prvom slučaju, potrebno je omogućiti pristup PCM-u kako bi selektor prebacio na prikaz kodova pomoću dijagnostičkih lampica / lampica upozorenja "Provjeri motor". PCM se mora ukloniti sa svog potpornog nosača (bez odspajanja ožičenja) i slijedite upute u nastavku.
Modeli 1993 i 1994 problem
- a) Uključite paljenje (bez pokretanja motora). Pilot svjetiljka "Provjeri motor" na ploči s instrumentima treba ostati uključen, što potvrđuje da se napajanje napaja iz PCM-a i da sama lampa radi.
Kršenje dolje opisanog postupka može dovesti do slučajnog brisanja PCM memorije!
- b) Koristeći odvijač, okrenite birač na PCM zidu u smjeru kazaljke na satu koliko god možete. Dijagnostičke lampice bi trebale početi treptati, - nakon tri treptaja okrenite birač do kraja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu;
- c) Pažljivo promatrajte rad dijagnostičkih žaruljica. Crveni LED se koristi za prikaz prve znamenke koda greške, druga znamenka koda je osvijetljena zelenom diodom. Na primjer, kod (TPS lanac) 43 će izgledati ovako: četiri bljeska crvene diode, zatim tri bljeska zelene. Odsutnost prekršaja koje je otkrio sustav označena je prikazom koda 55 (pogledajte niže u ovom odjeljku mapu kodova grešaka);
- d) Kada se paljenje ponovno uključi nakon gašenja tijekom očitavanja kodova, sustav automatski poništava rezultate prethodne pretrage i postupak očitavanja mora se ponovno pokrenuti. Napomena: Pokretanje motora automatski onemogućuje pristup sustavu samodijagnostike.
Modeli od 1995. god.
- a) Uključite paljenje (bez pokretanja motora). Pilot svjetiljka "Provjeri motor" na ploči s instrumentima treba ostati uključen, što potvrđuje da se napajanje napaja iz PCM-a i da sama lampa radi.
Kršenje dolje opisanog postupka može dovesti do slučajnog brisanja PCM memorije!
- b) Koristeći odvijač, okrenite birač na PCM zidu u smjeru kazaljke na satu koliko god možete. Dijagnostičke lampice bi trebale početi treptati, - nakon tri treptaja okrenite birač do kraja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu;
- c) Pažljivo promatrajte rad kontrolne lampice "Provjeri motor". Lampica će treptati prvom znamenkom koda u nizu dugih (otprilike 0,6 s) treperi, a zatim će nakon pauze od 2 sekunde početi prikazivati drugu znamenku koda u obliku niza kratkih (za 0,3 s) letimice. Kako biste odredili označeni kod, zapišite broj bljeskova svake serije, na primjer kod 0403 (TPS lanac) izgledat će ovako: 4 duga bljeska, zatim, nakon pauze, tri kratka. Odsutnost prekršaja koje je otkrio sustav označena je prikazom koda 0505 (pogledajte niže u ovom odjeljku mapu kodova grešaka);
- d) Kada se paljenje ponovno uključi nakon gašenja tijekom očitavanja kodova, sustav automatski poništava rezultate prethodne pretrage i postupak očitavanja mora se ponovno pokrenuti. Napomena: Pokretanje motora automatski onemogućuje pristup sustavu samodijagnostike.
Druga metoda uključuje korištenje posebnog skenera, a primjenjiva je samo na modelima opremljenim OBD-II sustavom (izdanje od 1995.). uz pomoć skenera može se napraviti dublja dijagnoza stanja motora i fina procjena njegovih radnih parametara. Osim toga, skener vam omogućuje čitanje podataka zamrznutih OBD sustavom u trenutku pojave povremenog kvara.
Bilješka. Kod korištenja skenera koristi se drugačiji oblik pisanja kodova, različit od onog koji se koristi kod očitavanja kroz kontrolnu lampicu "Provjeri motor". U ovom slučaju koristi se prefiks poput P0 ili P1 (pogledajte relevantni odjeljak tablice mape koda). U nedostatku skenera pri ruci, dijagnoza nestabilnih kršenja sustava upravljanja motorom može se provesti samo u radionici autoservisa.
Brisanje ECM/PCM memorije
Nakon uklanjanja kršenja utvrđenih tijekom dijagnostičkog procesa, PCM memoriju treba očistiti od kodova grešaka koji su u njoj zabilježeni.
Ne biste trebali brisati memoriju odspajanjem negativne žice iz akumulatora - to će također dovesti do gubitka osnovnih parametara i kršenja stabilnosti brzine u praznom hodu prvi put nakon pokretanja motora.
Bilješka. Kada koristite skener u OBD-II sustavima, postavite uređaj na "CLEARING CODES" te postupite u skladu s uputama proizvođača.
Modeli 1993 i 1994 problem
- a) Pročitajte kodove kvarova zapisane u memoriji sustava;
- b) Pričekajte najmanje dvije sekunde, a zatim okrenite birač na PCM zidu do kraja u smjeru kazaljke na satu - LED diode bi trebale početi treperiti;
- c) Nakon četiri treptanja dioda, okrenite birač u smjeru suprotnom od kazaljke na satu do kraja;
- d) Isključite paljenje.
Modeli od 1995. god.
- a) Pročitajte kodove kvarova zapisane u memoriji sustava;
- b) Pričekajte najmanje dvije sekunde, zatim okrenite birač na PCM zidu do kraja u smjeru kazaljke na satu;
- c) Pričekajte još najmanje dvije sekunde i okrenite birač u smjeru suprotnom od kazaljke na satu do kraja;
- d) Isključite paljenje.
Memorija se uvijek mora obrisati prije pokretanja motora prvi put nakon zamjene komponenti sustava upravljanja motorom. Ako je šifra greške bilo kojeg informacijskog senzora zabilježena u memoriji modula, a zatim ako se nakon zamjene pokvarene komponente motor pokrene bez brisanja memorije, stari kod će ostati na snazi i sustav će se prebaciti na osnovni način podešavanja, isključujući novi senzor s popisa radnih komponenti.
Bilješka. Tijekom prvih 15÷20 sekundi nakon prvog pokretanja, brzina motora može ostati nestabilna, što je povezano s oporavkom performansi procesora.
Identifikacija kodova neispravnosti sustava upravljanja motorom
Specifikacije pružaju potpunu kartu mogućih kodova grešaka, od kojih se ne mogu svi pojaviti za određenu konfiguraciju vozila.