- potencjometr przepustnicy - informuje elektroniczną jednostkę sterującą o położeniu przepustnicy i prędkości zamykania/otwierania przepustnicy;
- czujnik temperatury płynu chłodzącego - informuje jednostkę sterującą o temperaturze silnika;
- czujnik przepływu powietrza - informuje centralę o ilości i temperaturze powietrza przepływającego przez kanał powietrza dolotowego;
- czujnik kąta wału korbowego (zainstalowany w rozdzielaczu zapłonu) - informuje jednostkę sterującą o prędkości obrotowej silnika i położeniu wału korbowego;
- czujnik prędkości pojazdu (zainstalowany w prędkościomierzu) - informuje centralę o prędkości pojazdu;
- przełącznik wspomagania kierownicy i przełącznik klimatyzacji (jeśli jest zainstalowany) - poinformować jednostkę sterującą o włączeniu tych układów, aby jednostka sterująca mogła dostosować prędkość obrotową biegu jałowego silnika w celu skompensowania dodatkowego obciążenia silnika przez te układy;
- czujnik spalin (tylko w modelach z katalizatorem) - wysyła do jednostki sterującej informację o zawartości tlenu w spalinach.
Sygnały ze wszystkich tych czujników są analizowane przez elektroniczną jednostkę sterującą. Na podstawie tych informacji elektroniczna jednostka sterująca reguluje pracę wtryskiwaczy paliwa (poprzez zmianę czasu trwania impulsu - czyli czasu, w którym wtryskiwacze są otwarte - w celu uzyskania bogatszej lub uboższej mieszanki paliwowej w zależności od potrzeb). Skład mieszanki paliwowej i prędkość obrotowa silnika na biegu jałowym są stale zmieniane przez elektroniczną jednostkę sterującą w celu zapewnienia optymalnego rozruchu silnika (zimny lub gorący start), rozgrzewanie silnika, praca silnika na biegu jałowym, najlepsze osiągi silnika podczas jazdy po autostradzie i podczas gwałtownego wzrostu prędkości.
ECM w pełni kontroluje również prędkość obrotową biegu jałowego silnika poprzez dodatkowy zawór zasilania powietrzem. Ten zawór, który jest zamontowany na korpusie przepustnicy (modele z silnikiem 1,6 litra) lub kolektor dolotowy (modele z silnikiem 2,0 litra), steruje otwarciem kanału powietrza, który przechodzi przez zawór dławiący. Kiedy przepustnica jest zamknięta, moduł ECM steruje otwarciem zaworu, który reguluje ilość powietrza przepływającego przez kanał korpusu przepustnicy, a tym samym kontroluje prędkość obrotową silnika na biegu jałowym.
W modelach z silnikiem o pojemności 1,6 litra korpus przepustnicy ma urządzenie, które może niezależnie zwiększać prędkość obrotową biegu jałowego silnika, gdy silnik się nagrzewa. Ta funkcja jest kontrolowana przez zawór temperatury. Gdy silnik jest zimny, kapsułka z woskiem znajduje się w zaworze (zawór zainstalowany w korpusie przepustnicy) mały, a szybka krzywka biegu jałowego utrzymuje przepustnicę lekko uchyloną. W miarę nagrzewania się silnika kapsułka z woskiem rozszerza się, popychając tłok zaworu do góry, co z kolei ustawia krzywkę szybkich obrotów biegu jałowego w odpowiednim położeniu.
W modelach z silnikiem 2,0-litrowym wzrost prędkości obrotowej biegu jałowego jest kontrolowany przez zawór sterujący powietrzem, który składa się z bimetalicznej sprężyny i amortyzatora. Gdy silnik jest zimny, sprężyna bimetalowa utrzymuje przepustnicę w pozycji otwartej. Powietrze przechodzi przez zawór, co zwiększa przepływ powietrza do kolektora dolotowego. Gdy silnik pracuje, na bimetaliczną sprężynę zaworu podawane jest napięcie, które stopniowo zwiększa jej temperaturę. Wraz ze wzrostem temperatury sprężyna bimetalowa odkształca się i zamyka przepustnicę, odcinając dopływ dodatkowego powietrza do silnika.
Wszystkie modele mają również zawór elektromagnetyczny do zwiększania prędkości biegu jałowego silnika, który jest kontrolowany przez elektroniczną jednostkę sterującą na korpusie przepustnicy. Elektrozawór steruje otwarciem kanału powietrznego przechodzącego przez przepustnicę i służy do zwiększania prędkości obrotowej silnika, gdy włączone są układy wspomagania kierownicy lub klimatyzacja.
Uwaga! W niektórych modelach zawór może być zainstalowany, ale nie będzie działał.
W modelach z katalizatorem elektroniczna jednostka sterująca steruje również układem wydechowym i układem kontroli oparów paliwa, które są opisane w odpowiednim rozdziale.
Jeżeli sygnały odbierane przez elektroniczną jednostkę sterującą z czujników są poza zakresem lub nie zgadzają się ze sobą, elektroniczna jednostka sterująca przechodzi do chronionego trybu pracy. W takim przypadku elektroniczna jednostka sterująca ignoruje nieprawidłowe sygnały czujnika i przyjmuje określoną wartość zadaną jako sygnał czujnika, co pozwoli silnikowi pracować, choć z mniejszą wydajnością. Jeżeli elektroniczna jednostka sterująca wejdzie w tryb pracy chronionej, na tablicy wskaźników zaświeci się lampka ostrzegawcza, a odpowiedni kod usterki zostanie zapisany w pamięci elektronicznej jednostki sterującej.
Jeśli lampka ostrzegawcza zaświeci się, należy jak najszybciej skontaktować się ze specjalistą. W warsztacie można przeprowadzić pełną diagnostykę układu sterowania silnikiem za pomocą elektronicznego sprzętu diagnostycznego, który wystarczy podłączyć do gniazda diagnostycznego.
Uwaga! ECU silnika posiada również tryb autodiagnostyki, z którego może skorzystać pasjonat motoryzacji. Aby uzyskać więcej informacji, patrz podsekcja 6.3.1.12.